拉杰庫(kù)馬爾教授等更加謹(jǐn)慎的專(zhuān)家認(rèn)為,還需要花費(fèi)許多年時(shí)間,才能排除一切需要排除的技術(shù)障礙,屆時(shí)讓無(wú)人駕駛汽車(chē)到公共道路上行駛才是安全的。
這種技術(shù)障礙是顯而易見(jiàn)的。上月,谷歌的無(wú)人駕駛雷克薩斯(Lexus)汽車(chē)緩緩駛過(guò)谷歌X實(shí)驗(yàn)室(Google X Labs)大樓時(shí),車(chē)內(nèi)忽然想起響亮的警報(bào),汽車(chē)突然沖向右側(cè),然后猛然停住。
這一突發(fā)的猛沖讓坐在前排進(jìn)行技術(shù)監(jiān)測(cè)的工作人員非常狼狽。在谷歌繼續(xù)推進(jìn)其著眼未來(lái)的長(zhǎng)期押注之際,其股東肯定希望此類(lèi)事故只不過(guò)代表了成長(zhǎng)過(guò)程中的暫時(shí)困難。
旋轉(zhuǎn)的“激光雷達(dá)”構(gòu)建周?chē)h(huán)境的數(shù)字圖像
谷歌對(duì)自己的無(wú)人駕駛汽車(chē)充滿信心,因?yàn)樽粤昵皢?dòng)這一項(xiàng)目以來(lái),它在底層技術(shù)方面已取得很大進(jìn)展。
谷歌的無(wú)人駕駛汽車(chē)用旋轉(zhuǎn)的“激光雷達(dá)”構(gòu)建汽車(chē)周?chē)h(huán)境的圖像,激光雷達(dá)每秒采集150個(gè)讀數(shù)。輪轂和汽車(chē)內(nèi)部的傳感器以及格柵處雷達(dá)采集的信息,也被輸入到車(chē)上的處理器。軟件可根據(jù)所有這些信息為車(chē)輛選擇安全的行駛速度和路線。
無(wú)人駕駛汽車(chē)近年來(lái)取得了明顯進(jìn)步。例如,它已不再是只能在路況簡(jiǎn)單的高速路上行駛了。
最近在谷歌總部所在的加州山景城試駕時(shí),這種技術(shù)顯示出它能夠應(yīng)對(duì)復(fù)雜路況、甚至是密集的車(chē)流。無(wú)人駕駛雷克薩斯汽車(chē)表現(xiàn)得很自信,硬擠到一輛白色皮卡的前面以避開(kāi)施工道路,后者之前未能駛?cè)牍雀杵?chē)留出的空當(dāng)。
被谷歌用于改善無(wú)人駕駛汽車(chē)底層算法的機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù),目前已經(jīng)逐漸顯現(xiàn)出人類(lèi)行為特征,對(duì)此厄姆森表示:“無(wú)人駕駛汽車(chē)的語(yǔ)義理解能力大大增強(qiáng)”。
“它現(xiàn)在能夠估計(jì)道路上其他駕駛者的意圖,預(yù)測(cè)他們的行為,并據(jù)此做出反應(yīng)?!?/p>
無(wú)人駕駛汽車(chē)能夠區(qū)分卡車(chē)和校車(chē),還能區(qū)分工人豎起的“禁行”標(biāo)志和自助餐的廣告牌。
與汽車(chē)業(yè)的其他企業(yè)不同,谷歌對(duì)自動(dòng)泊車(chē)技術(shù)不感興趣。它認(rèn)為,無(wú)人駕駛汽車(chē)只需繼續(xù)行駛、去接下一名乘客就行了。
但諷刺的是,谷歌無(wú)人駕駛汽車(chē)似乎在谷歌總部園區(qū)里泊車(chē)表現(xiàn)最差,兩次自動(dòng)退出無(wú)人駕駛模式、要求人類(lèi)駕駛者來(lái)接手。