自動駕駛車輛的設計，必須要在交通規(guī)則之上，充分考慮到司機的人性特點，有一定靈活性而不過于死板。但這種靈活性，在不同國家和地區(qū)又會有細微的文化上的差別，因此大量的路面測試至關重要。

第二個問題是，無人駕駛技術，要有能力在大雨大雪或其它惡劣天氣情況下行駛。

下大雪時，空中飄蕩的雪花會限制能見度，各類路標被覆蓋，精確定位更困難，普通人開車路面看不清，也要靠猜測。

有工程師指出，汽車可以裝備穿透地表的高精度雷達，即使大雪大霧大雨天氣，仍可定位。其次，如果天氣過于惡劣，出行不安全，汽車根本就不應該上路。

大雨大雪時，無人駕駛汽車會適度減慢速度，以便安全行駛。這種情況下，其實最大的安全隱患，反而是有司機操控上路的車輛。

第三個問題是，無人駕駛技術，要在遇到警察或者其他人為指揮交通的情況下，做出正確判斷.

路上的行人，對于自駕系統而言，只是屏幕上一團移動的像素，如果是一個警察在路口不斷揮手叫停，系統暫時無法分辨出來。

如何讓自駕系統處理人工指揮交通時的場景？沒有完美的答案。

一種簡單的解決方法是讓自駕系統在這個時候警告乘客, 立刻啟動人工駕駛模式?；蛘咦屓蚨ㄎ幌到y保管一個實時的數據庫，記錄哪些路線上有人工指揮交通，然后行駛時盡量避免。

更進一步的解決方案，可以要求交通指揮員身上穿戴一個有 RFID的馬甲，實時和在場的無人駕駛系統通訊，指揮其停車和前行。

第四，無人駕駛汽車要防止黑客破壞駕駛系統

最近有科學家已經實驗驗證，可以用一個簡單的激光筆欺騙無人車上的激光雷達，使其誤以為前方有障礙物而規(guī)避。這給無人駕駛車的研發(fā)者敲響了警鐘，防止黑客破壞，必須要提到議事日程上了。

理論上說，如果黑客要破壞自駕系統，首先要進入到車的電子控制系統內，第二要在系統內輸入新的代碼，第三，代碼要改變剎車和方向盤的操控。

傳統有人駕駛車輛，一般至少包含一億行左右的軟件代碼。無人駕駛車，代碼復雜程度至少要增加一個數量級。代碼抵御黑客侵襲的挑戰(zhàn)非常艱巨。

安全領域的專家指出：沒有任何系統是百分之百地安全的，所有的問題都是一個道高一尺，魔高一丈的資源投入的對壘。如果侵入系統極為困難，而且黑客無法通過侵入無人駕駛系統來迅速牟利，那么破壞的動力就會小一些。

如果自駕系統有足夠多的軟硬件failsafe (自動防故障裝置)，把潛在的被黑的損失限定在一個可以承受的范圍之內，那就可以開始投入商用。

除了上面羅列的問題外，目前的技術暫時無法處理下面的一些特殊場景：

無人車在一個大的開放式的停車場，或者多層的停車樓里，會不知所措；

逆光時, 汽車的攝像機無法分辨交通信號燈的顏色；

自駕車的傳感器對于路面的障礙物識別仍然有限，無法區(qū)分一塊石頭和一團揉起來的紙。