為什么自動駕駛的研發(fā)現(xiàn)在才開始慢慢見諸報端, 接近實用？為什么越來越多的汽車廠商開始參與其中？原因很簡單。

成本，技術(shù)水平

本世紀(jì)初，數(shù)字照相機的精度和價格才開始優(yōu)于傳統(tǒng)膠卷照相機。

即使在2015年的今天，谷歌無人車頂?shù)募す饫走_(dá)(LIDAR)，六十四束激光，三百六十度掃描，其單個定制的成本還要八萬美元左右。隨著技術(shù)進(jìn)步和大規(guī)模量產(chǎn)，未來幾年內(nèi)激光雷達(dá)在自動駕駛車的成本中有望下降到一千美元以下。

2004年以后，谷歌才開始擁有自已的地圖軟件。而精確到厘米量級的地圖數(shù)據(jù)和定位技術(shù)，是自動駕駛技術(shù)的基石。

處理器運算速度，圖像識別/深度學(xué)習(xí)的技術(shù)也就是最近幾年才有了長足的進(jìn)步，可以讓電腦不斷提高識別分析復(fù)雜的路況的能力，以迅速做出正確判斷。

移動通訊技術(shù)2008年以后開始了第三代到第四代的演變，提供更可靠更快捷的無線數(shù)據(jù)傳輸. 而預(yù)計到2020年將鋪開的第五代無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，有比第四代網(wǎng)絡(luò)高百倍的帶寬，更大的覆蓋面，一毫秒以內(nèi)的遲滯，將會極大增強自動駕駛汽車的安全和實用性。

美國高速公路交通安全局，提議把自動駕駛技術(shù)分為四級

第一級，單一車輛控制的功能，比如“自動剎車”，實現(xiàn)了自動控制。

第二級，至少兩項功能可以同時自動化，比如“巡航功能” 和“保持在自己的道上” 的功能。

第三級，司機在特定場景完全放棄對汽車的控制，如果有需要，車會給司機足夠時間的警告恢復(fù)人工控制。

第四級，車從出發(fā)到抵達(dá)停車, 全部自動化，無需人工干預(yù)。

只有真正到了第四級，無人駕駛技術(shù)才可以把人們從方向盤的束縛中解放出來。

目前的無人駕駛技術(shù)，還有哪幾類主要問題需要解決呢？

第一個問題是，無人駕駛技術(shù)，不可完全嚴(yán)格遵守字面上的交通規(guī)則，而要根據(jù)實際情況做出人性化的處理。

谷歌在最初測試的時候，遇到的問題是，如果嚴(yán)格按照交通規(guī)則字面上的意思指揮車輛，有時車開不動了。

比如常見的四個方向都有 STOP (停) 標(biāo)志的路口，按照交通規(guī)則理論上說，每一輛車到了路口，要完完全全停下來，看看周邊路口的車，讓先到的車通過，然后再啟動前行。但是由于大部分到達(dá)路口的車輛，沒有全停下來，而是慢慢往前拱，所以谷歌的最初測試車輛等待了半天，無法通行.經(jīng)過此事后，谷歌修改了軟件，在有全停標(biāo)志的路口，也采取緩慢往前拱的做法。

沃爾沃汽車公司設(shè)計的自動巡航技術(shù)，為了安全預(yù)防碰撞，在高速路上和前面的車保持相當(dāng)?shù)木嚯x. 但由于這個距離空間足夠大，導(dǎo)致旁邊道上的車輛總愛換道時往里面擠, 反而使行駛更不安全。