當(dāng)特斯拉創(chuàng)始人馬斯克在北京，以一人之力讓此間舉行的北京車展相形見絀之時，谷歌工程師的一篇博文，讓整個汽車業(yè)感受到了硅谷對車門的撞擊。

4月28日，谷歌“無人駕駛汽車項目”的負責(zé)人Chris·Urmson(克里斯·厄姆森)發(fā)表了一篇官方博客，披露了谷歌汽車研發(fā)項目的一些最新進展。在博文中，厄姆森指出谷歌無人駕駛汽車的軟件系統(tǒng)，可以同時“緊盯”街上行人、車輛等“數(shù)百個”目標(biāo)，已完成約70萬英里的無人駕駛里程，做到了萬無一失。

(克里斯·厄姆森)

這意味著谷歌無人駕駛汽車已經(jīng)邁過了一個關(guān)鍵性的障礙，可以在城市道路上行駛了。

征服城市

相對于最初在高速公路上的行駛，城市道路中的行駛是一項更復(fù)雜的挑戰(zhàn)。在加入谷歌之前，克里斯·厄姆森擁有“非鋪裝路面自動駕駛”的博士學(xué)位。

2007年，厄姆森曾經(jīng)加入一個研發(fā)非鋪裝路面自動駕駛汽車的團隊，因為優(yōu)秀的產(chǎn)品獲得了200萬美元的獎金。厄姆森在其博文中表示，研究表明，對于人類而言，城市路面的各種情況看上去隨機和混亂，然而對于一臺電腦來講，實際上卻是可以預(yù)測的，“我們?nèi)杂性S多問題需要解決，不過目前已經(jīng)可以自動處理兩年前對我們來說非常困難的數(shù)千種道路路況”。據(jù)他介紹，一輛自動駕駛的汽車，可以像人類的眼睛一樣，對于街上的各種情況和目標(biāo)保持關(guān)注狀態(tài)，而且這種監(jiān)控系統(tǒng)從來不會感到疲勞或是分心。

實際上，早在2009年，谷歌就啟動了對無人駕駛技術(shù)的研究，這是一臺安裝了24個傳感器的雷克薩斯RX450h汽車，到2012年8月，谷歌宣布完成了超過30萬英里的無人駕駛里程，如今這一數(shù)字達到了約70萬英里。

據(jù)了解，在1年前，谷歌已經(jīng)開始專注于城市道路的無人駕駛，為了處理復(fù)雜的城市路況，谷歌升級了無人駕駛汽車的軟件，加入了更多類型的對象，例如行人和自行車騎行者，使汽車能夠發(fā)現(xiàn)這些對象并做出相應(yīng)的反應(yīng)。目前，車載傳感器能對突然出現(xiàn)的道路信號，例如十字路**警舉起的“停止通行”指示牌進行“閱讀”;如果另一輛汽車正在高速接近十字路口的停車線，谷歌的計算機將計算該車輛正常停下、急剎車，或闖紅燈的可能性。此外，谷歌無人駕駛汽車還采用了具有防御性的駕駛習(xí)慣，比如會避免出現(xiàn)在其他車輛的盲區(qū)，同時遠離重型卡車和大量摩托車;在紅綠燈前，無人駕駛汽車在紅燈變綠后仍會停止1.5秒時間，以免有人闖紅燈。谷歌曾在youtube上發(fā)布一段視頻，展示無人駕駛汽車在加州山景城的行駛情況。據(jù)介紹，在無人駕駛模式下，這一技術(shù)還沒有導(dǎo)致過任何交通事故。