在日前召開的“2015中國汽車智能化峰會”上，各路專家、學者從不同角度討論了汽車智能化問題。一個比較具有共識性的認知是：當前已經接近有限制的無人駕駛階段，智能汽車與智能交通技術將不斷前行，汽車智能化趨勢已不可阻擋。 

說到智能汽車，人們的理解可能是多樣的。但是用一種不是十分嚴格的定義來看，智能汽車無非就是一個高技術的集成，或者說是智能化集成的綜合體，集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、多等級的輔助駕駛等功能于一體。從技術角度看，智能汽車集中運用了計算機現(xiàn)代傳感、信息融合、通信、人工智能以及自動控制技術，是一個典型的高技術綜合體。

那么，目前智能汽車的發(fā)展究竟處于什么階段？未來智能汽車的主要發(fā)展目標是什么？也許這并不是一個研討會就能說得清楚的。10月15-16日，在山東青島即墨由中國汽車技術研究中心與即墨市政府共同主辦的“2015中國汽車智能化峰會”上，各路專家、學者從不同角度討論了汽車智能化問題。一個比較具有共識性的認知是：當前已經接近有限制的無人駕駛階段，智能汽車與智能交通技術將不斷前行，汽車智能化趨勢已不可阻擋。 

全天候無人駕駛短期內無法實現(xiàn)     

對于智能汽車階段的劃分，國際上比較公認的是美國國家高速公路管理局所做的界定：0、1、2、3、4，共五個等級。最低級0級實際上就是現(xiàn)在的普通汽車，沒有什么智能化技術在其中；1級是具有簡單功能的智能化，通過駕駛者綜合控制車輛行駛及路況監(jiān)視系統(tǒng)，單一的輔助駕駛功能得以發(fā)揮作用，如電子程序控制ESC系統(tǒng)、自動巡航控制ACC系統(tǒng)、自動剎車輔助AEB系統(tǒng)、車道保持輔助LKA系統(tǒng)等；2級是具有復合功能的智能化，駕駛者仍然需要始終負責路況監(jiān)視，系統(tǒng)同時完成至少2種輔助駕駛功能，橫縱向聯(lián)合控制車輛，如自動巡航控制ACC系統(tǒng)與車道保持輔助LKA或自動泊車輔助IPA系統(tǒng)的結合等；3級是具有限制條件的無人駕駛，此時的駕駛者已經無需一直監(jiān)視路況，系統(tǒng)可實現(xiàn)特殊工況下車輛的完全控制，如谷歌已經研制出的自動駕駛汽車，其他如限制在一定區(qū)域內行駛的工廠、田園中的自動駕駛車輛等；最高級別4級就是全工況下的無人駕駛汽車，此時駕駛者可以完全不用監(jiān)視或操控路況以及車輛的狀態(tài)，僅需輸入目的地和路徑即可，由系統(tǒng)完全控制車輛完成自動駕駛任務。 

實際上，目前市場上大多數(shù)較為豪華的中高端車輛，已經具備了2級復合智能化的能力，如沃爾沃的城市安全CitySafety系統(tǒng)以及奧迪的防碰撞系統(tǒng)，其整個防碰撞系統(tǒng)基本上分為四個階段，第一是發(fā)出預警，關閉側窗和天窗，并張緊安全帶；第二是發(fā)出強烈報警，并點亮制動尾燈，以防后方車輛追尾；第三和第四階段則分別采取不同強度的制動措施來完成控制車輛速度或直至車輛完成停下。 

從事智能汽車研究多年的上海交通大學汽車工程研究院副院長殷承良認為，雖然說全面的無人駕駛可能還需要10多年的時間，但是第3級有限制的區(qū)域內無人駕駛，現(xiàn)在一些公司的研究已具雛型，5年之內完全實現(xiàn)商業(yè)化絕對沒有問題。其他一些專家的觀點與其基本相似，普遍認為全天候的無人駕駛在10年之內大概是實現(xiàn)不了的，因為達到這一最高階段的智能化并不完全是車輛本身可以解決的問題，它需要整個社會環(huán)境的信息感知與交互的全面解決方案。

相互融合發(fā)展實現(xiàn)階段性目標 

在中國制造2025中，已經明確把智能制造作為兩化深度融合的主攻方向，著力發(fā)展智能裝備和智能產品，把節(jié)能與新能源汽車作為十大重點突破發(fā)展領域之一。 

工信部原總工程師朱宏任介紹，在中國制造2025中，對智能汽車、汽車智能化發(fā)展給出了明確的要求。其中，有兩個漸進的階段性目標，一是到2020年，要掌握智能輔助駕駛的總體技術及各項關鍵技術，另外要初步建立智能網聯(lián)汽車自主研發(fā)體系及生產配套體系；二是到2025年，掌握自動駕駛總體技術及各項關鍵技術，建立較完善的智能網聯(lián)汽車自主研發(fā)體系、生產配套體系及產業(yè)群，基本完成汽車產業(yè)轉型升級的發(fā)展目標。 

可以說，智能汽車的發(fā)展方向即終極目標已經基本清晰，需經歷兩個發(fā)展階段。首先是實現(xiàn)智能汽車的初級階段，即輔助駕駛階段，最終實現(xiàn)智能汽車發(fā)展的終極階段，即完全替代人的無人駕駛。 

既然總體目標已經明確，接下來就是怎樣干的問題。朱宏任表示，由于智能汽車發(fā)展橫跨多個行業(yè)和諸多學科，應在掌握智能汽車的概念、分類、層級的基礎上，加強統(tǒng)籌規(guī)劃和頂層設計，研究制定智能汽車正確的發(fā)展戰(zhàn)略，明確智能汽車發(fā)展目標和主要任務。