7、根據(jù)電池的其它特性進(jìn)行SOC估計：

比較交流內(nèi)阻和直流內(nèi)阻。

電池直流內(nèi)阻與SOC關(guān)系（測量溫度為25℃，HPPC測試方法）

8、基于以上2種或多種的集成算法：

目前集成算法包括簡單的校正，加權(quán)融合算法，卡爾曼濾波（或者擴(kuò)展卡爾曼濾波，EKF），滑模觀測器等。

簡單的校正集成算法主要包括：

1.) 安時積分算法和開路電壓校正：安時積分算法充滿后對SOC進(jìn)行標(biāo)定等。

對于純電動汽車：a. 工作條件簡單，在車輛行駛過程中，除了再生制動，主要處于放電狀態(tài)，當(dāng)車輛在充電過程中，電池處于充電狀態(tài)，開路電壓的遲滯很容易進(jìn)行建立。b. 電池包的容量比較大，安時積分相對與電池包容量來說還是比較小。c. 滿充的概率比較大，通過開路電壓對初始SOC的標(biāo)定，能夠滿足純電動車SOC的精度要求。

2.) 加權(quán)融合算法：

圖7 加權(quán)融合算法

目前加權(quán)融合算法已經(jīng)運(yùn)用在通用公司混動汽車上。

不同的SOC算法的比較如下表：

SOC算法特點(diǎn)比較

SOC算法精度比較

BMS是管理和控制動力電池工作在合適的溫度和電壓范圍內(nèi)在，可以看出BMS對于電動車輛續(xù)航里程、電池壽命、電池安全性的重要性。

今天對BMS的硬件架構(gòu)和軟件功能，以及重要關(guān)鍵點(diǎn)SOC的幾種算法，及其相關(guān)復(fù)雜度以及算法精度進(jìn)行了簡單介紹。后續(xù)我們會對NCA、NCM、LFP電壓遲滯以及SOC的算法基礎(chǔ)OCV～SOC曲線變化情況再進(jìn)行進(jìn)一步討論探討，歡迎大家一起交流。