作為全球第一大汽車產(chǎn)銷大國，我國雖然在傳統(tǒng)汽車制造業(yè)領(lǐng)域取得了明顯進步，但是在無人駕駛汽車領(lǐng)域與發(fā)達國家仍然具有較大差距。從2015年1月1日起，無人駕駛汽車正式被允許在英國公路上行駛。英國政府投資1900萬英鎊的無人駕駛測試項目也在4個城鎮(zhèn)正式開始運行。美國的多個州已經(jīng)通過立法，允許無人駕駛汽車上路進行測試，全球汽車產(chǎn)業(yè)正在迎來無人駕駛汽車時代。因此，研究全球無人駕駛汽車的發(fā)展概況，總結(jié)發(fā)達國家在技術(shù)創(chuàng)新方面的經(jīng)驗，對制定我國無人駕駛技術(shù)創(chuàng)新路徑具有重要現(xiàn)實意義。

無人駕駛汽車駛?cè)氚l(fā)展快車道

無人駕駛汽車是通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動規(guī)劃行車路線并控制車輛到達預(yù)定目標(biāo)的智能汽車。從20世紀(jì)70年代開始，美國、英國、德國等發(fā)達國家開始進行無人駕駛汽車的研究，在可行性和實用化方面都取得了突破性的進展。目前包括通用汽車、大眾、奧迪、寶馬、沃爾沃等廠商在內(nèi)的全球知名汽車企業(yè)都在測試各自的無人駕駛汽車。日產(chǎn)、豐田公布了其在10年內(nèi)推出無人駕駛汽車的計劃。由于無人駕駛汽車在智能控制技術(shù)上的要求，互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)紛紛介入該領(lǐng)域，如谷歌公司就成為全球無人駕駛汽車領(lǐng)域的領(lǐng)先企業(yè)。

由于無人駕駛汽車的技術(shù)原理主要是通過車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物等一系列信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，因此涉及到多種最新的電子和機械技術(shù)，包括自動控制、人工智能、視覺計算等眾多技術(shù)?；跓o人駕駛汽車對于數(shù)據(jù)處理等方面要求，目前正在研發(fā)的5G寬帶網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在未來也會得到廣泛的應(yīng)用。傳感器技術(shù)、大數(shù)據(jù)技術(shù)和信息處理技術(shù)更是無人駕駛汽車的核心技術(shù)。無人駕駛汽車無法依靠單個技術(shù)的發(fā)展而實現(xiàn)飛躍，必須通過將以上涉及的三大技術(shù)協(xié)調(diào)發(fā)展，共同推動技術(shù)突破。

由于研發(fā)投入、產(chǎn)業(yè)政策、技術(shù)可靠性和安全性、商業(yè)模式等因素限制，無人駕駛汽車未來向量產(chǎn)化和實用化方向發(fā)展尚需時日。首先，無人駕駛汽車在開發(fā)過程中面臨諸多技術(shù)難題，其中如何提高汽車的視覺能力和對人類行為的預(yù)測反饋是最為重要的難題。目前的汽車視覺系統(tǒng)還較為基礎(chǔ)和低端，在處理許多復(fù)雜路況、交通障礙和行人車輛等不可預(yù)測因素上無法勝任。其次，汽車前期研發(fā)成本居高不下，離大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)并投入市場還有一段距離。此外，無人駕駛汽車對現(xiàn)行交通法規(guī)造成的挑戰(zhàn)也需要深入研究。據(jù)美國電子電氣工程師協(xié)會預(yù)計，自動駕駛汽車時代將在2040年左右到來，屆時自動駕駛汽車在汽車總數(shù)中的比例將達到75％以上。

推動我國無人駕駛汽車產(chǎn)業(yè)適度超前發(fā)展

我國無人駕駛汽車產(chǎn)業(yè)處于發(fā)展初期，可以借鑒國際經(jīng)驗，加快進程。第一，研究制定切合我國國情的無人駕駛技術(shù)創(chuàng)新路徑。從戰(zhàn)略高度加強我國汽車產(chǎn)業(yè)政策的頂層設(shè)計，綜合考慮傳統(tǒng)汽車、新能源汽車和智能無人駕駛汽車的發(fā)展趨勢，制定有序的無人駕駛汽車發(fā)展計劃，根據(jù)技術(shù)、市場、消費者等因素的變化，推動無人駕駛汽車適度超前發(fā)展。密切跟蹤國外無人駕駛汽車的最新技術(shù)創(chuàng)新動態(tài)，選取適合我國國情的技術(shù)創(chuàng)新路線圖。積極發(fā)揮我國信息通信業(yè)的優(yōu)勢，以傳感技術(shù)為突破口，加強對無人駕駛汽車基礎(chǔ)技術(shù)和產(chǎn)品的扶持，推動云計算、大數(shù)據(jù)、車聯(lián)網(wǎng)等在汽車產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域的推廣應(yīng)用。

第二，推動“產(chǎn)學(xué)研用”聯(lián)合研發(fā)模式創(chuàng)新。無人駕駛汽車的研發(fā)是一個系統(tǒng)工程，特別需要汽車和IT技術(shù)的相互融合。為此，需要加快推動汽車研發(fā)模式的創(chuàng)新，加大汽車、電子信息和通信設(shè)備企業(yè)以及高校、科研機構(gòu)、協(xié)會之間的聯(lián)合，組建跨行業(yè)的技術(shù)發(fā)展聯(lián)盟，加快建設(shè)共性技術(shù)平臺，加強高精度的制造裝備、檢測設(shè)備等的研發(fā)，在無人駕駛汽車的輔助技術(shù)領(lǐng)域，如調(diào)速器、緊急制動輔助系統(tǒng)、變線警告系統(tǒng)和自動泊車系統(tǒng)等方面推動產(chǎn)業(yè)鏈間相關(guān)技術(shù)的協(xié)作與聯(lián)合攻關(guān)。推動設(shè)立無人駕駛汽車技術(shù)進步獎，鼓勵民營企業(yè)參與相關(guān)技術(shù)創(chuàng)新活動。