谷歌依靠什么保證無人駕駛汽車的安全性?據(jù)介紹,該款車的所有系統(tǒng)都采用基于GPS和3D地圖的軟件,其效果超過谷歌地圖和谷歌街景對道路細(xì)節(jié)的描述。事實(shí)上,分析人士指出,谷歌無人駕駛汽車目前關(guān)鍵的優(yōu)勢就在于,并非完全通過攝像頭、傳感器和雷達(dá)采集數(shù)據(jù),經(jīng)分析后即時采取相應(yīng)措施。它更多是基于項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)已經(jīng)預(yù)先搜集好的大量道路信息做出反應(yīng)。谷歌方面表示,目前已搜集2000英里的道路信息,包括車道標(biāo)志、馬路牙子的精確位置、交通信號燈的高度、限速值等詳細(xì)固定特征。
谷歌無人駕駛汽車項(xiàng)目地圖工作負(fù)責(zé)人安德魯·查塔姆指出,車輛系統(tǒng)其實(shí)圍繞四個問題尋找答案:我是哪兒?什么在我周圍?他們要干什么?我應(yīng)該怎么做?顯然,通過GPS和3D地圖,無人駕駛汽車能夠很好地回答前兩個問題。
對谷歌無人駕駛汽車項(xiàng)目軟件工作負(fù)責(zé)人多米特·多爾戈夫而言,控制車輛的任務(wù)相對簡單。它基本上需要兩個輸入,一是加速和制動,一是轉(zhuǎn)向。不過,為了實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確操控,谷歌不得不編寫龐大而又復(fù)雜的程序以使系統(tǒng)模擬駕駛員的思維:預(yù)測汽車、自行車和行人的軌跡或行為,為各種可能發(fā)生的情況做好準(zhǔn)備。