第四章 示范應(yīng)用申請(qǐng)與審核

第十七條 對(duì)初始申請(qǐng)或增加配置相同的示范應(yīng)用車輛，應(yīng)以自動(dòng)駕駛模式在擬申請(qǐng)示范應(yīng)用的路段和區(qū)域進(jìn)行過(guò)合計(jì)不少于240小時(shí)或1000公里的道路測(cè)試，在測(cè)試期間無(wú)交通違法行為且未發(fā)生道路測(cè)試車輛方承擔(dān)責(zé)任的交通事故。

申請(qǐng)進(jìn)行示范應(yīng)用的路段或區(qū)域不應(yīng)超出道路測(cè)試車輛已完成的道路測(cè)試路段或區(qū)域范圍。

第十八條 示范應(yīng)用主體向其擬進(jìn)行示范應(yīng)用的路段或區(qū)域所在地省、市級(jí)政府相關(guān)主管部門(mén)提交申請(qǐng)材料，應(yīng)包括：

（一）示范應(yīng)用主體、駕駛?cè)思败囕v的基本情況；

（二）示范應(yīng)用車輛在申請(qǐng)進(jìn)行示范應(yīng)用的路段或區(qū)域已完成的道路測(cè)試的完整記載材料；

（三）對(duì)具有網(wǎng)聯(lián)功能的車輛或遠(yuǎn)程控制功能的監(jiān)控平臺(tái)，應(yīng)提供網(wǎng)絡(luò)安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估結(jié)果及采取的風(fēng)險(xiǎn)應(yīng)對(duì)措施證明。

（四）經(jīng)第三方評(píng)審?fù)ㄟ^(guò)的示范應(yīng)用方案，至少包括示范應(yīng)用目的、路段或區(qū)域、時(shí)間、項(xiàng)目、風(fēng)險(xiǎn)分析及應(yīng)對(duì)措施；

（五）搭載人員、貨物的說(shuō)明；

（六）交通事故責(zé)任強(qiáng)制險(xiǎn)憑證以及每車不低于五百萬(wàn)元人民幣的交通事故責(zé)任保險(xiǎn)憑證或不少于五百萬(wàn)元人民幣的自動(dòng)駕駛道路測(cè)試事故賠償保函。

對(duì)開(kāi)展載人示范應(yīng)用的，應(yīng)包括為搭載人員購(gòu)買(mǎi)的座位險(xiǎn)、人身意外險(xiǎn)等必要的商業(yè)保險(xiǎn)。

第十九條 如需增加配置相同的示范應(yīng)用車輛數(shù)量，示范應(yīng)用主體應(yīng)對(duì)擬增加的車輛數(shù)量及必要性進(jìn)行說(shuō)明，并持原申請(qǐng)材料、示范應(yīng)用通知書(shū)、證明車輛配置相同的相關(guān)材料等，向所在地省、市級(jí)政府相關(guān)主管部門(mén)提出增加示范應(yīng)用車輛的申請(qǐng)。

第二十條 省、市級(jí)政府相關(guān)主管部門(mén)負(fù)責(zé)組織受理、審核示范應(yīng)用申請(qǐng)，為審核通過(guò)的車輛出具智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路示范應(yīng)用通知書(shū)（見(jiàn)附件3），于每年6月、12月將示范應(yīng)用通知書(shū)申請(qǐng)、出具情況報(bào)工業(yè)和信息化部、公安部和交通運(yùn)輸部備案并向社會(huì)公布。

示范應(yīng)用通知書(shū)應(yīng)當(dāng)注明示范應(yīng)用主體、車輛識(shí)別代號(hào)、示范應(yīng)用駕駛?cè)诵彰吧矸葑C號(hào)、示范應(yīng)用時(shí)間、示范應(yīng)用路段或區(qū)域及示范應(yīng)用項(xiàng)目等信息。其中，示范應(yīng)用時(shí)間原則上不超過(guò)18個(gè)月，且不得超過(guò)安全技術(shù)檢驗(yàn)合格證明及保險(xiǎn)憑證的有效期。

第二十一條 示范應(yīng)用主體可憑示范應(yīng)用通知書(shū)及《機(jī)動(dòng)車登記規(guī)定》所要求的證明、憑證，向示范應(yīng)用通知書(shū)載明的公安機(jī)關(guān)交通管理部門(mén)申領(lǐng)試驗(yàn)用機(jī)動(dòng)車臨時(shí)行駛車號(hào)牌。

臨時(shí)行駛車號(hào)牌規(guī)定的行駛范圍應(yīng)當(dāng)根據(jù)示范應(yīng)用通知書(shū)載明的示范應(yīng)用路段、區(qū)域合理限定，臨時(shí)行駛車號(hào)牌有效期不應(yīng)當(dāng)超過(guò)示范應(yīng)用通知書(shū)載明的示范應(yīng)用時(shí)間。

臨時(shí)行駛車號(hào)牌到期的，示范應(yīng)用主體可憑有效期內(nèi)的示范應(yīng)用通知書(shū)申領(lǐng)新的臨時(shí)行駛車號(hào)牌。

第五章 道路測(cè)試與示范應(yīng)用管理

第二十二條 省、市級(jí)政府相關(guān)主管部門(mén)在轄區(qū)內(nèi)選擇具備支撐自動(dòng)駕駛及網(wǎng)聯(lián)功能實(shí)現(xiàn)的若干典型路段、區(qū)域，供智能網(wǎng)聯(lián)汽車開(kāi)展道路測(cè)試或示范應(yīng)用，并向社會(huì)公布。道路測(cè)試、示范應(yīng)用路段和區(qū)域內(nèi)應(yīng)設(shè)置相應(yīng)標(biāo)識(shí)或提示信息。

第二十三條 省、市級(jí)政府相關(guān)主管部門(mén)應(yīng)通過(guò)多種方式向社會(huì)、特別是道路測(cè)試和示范應(yīng)用路段、區(qū)域周邊發(fā)布智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試、示范應(yīng)用的時(shí)間、項(xiàng)目及安全注意事項(xiàng)等。

第二十四條 道路測(cè)試車輛、示范應(yīng)用車輛應(yīng)當(dāng)遵守臨時(shí)行駛車號(hào)牌管理相關(guān)規(guī)定。未取得臨時(shí)行駛車號(hào)牌，不得上路行駛。

道路測(cè)試、示范應(yīng)用主體、駕駛?cè)司鶓?yīng)遵守我國(guó)道路交通安全法律法規(guī)，嚴(yán)格依據(jù)道路測(cè)試或示范應(yīng)用通知書(shū)載明的時(shí)間、路段、區(qū)域和項(xiàng)目開(kāi)展工作，并隨車攜帶通知書(shū)備查。不得在道路測(cè)試或示范應(yīng)用過(guò)程中在道路上開(kāi)展制動(dòng)性能試驗(yàn)。

第二十五條 道路測(cè)試車輛、示范應(yīng)用車輛車身應(yīng)以醒目的顏色分別標(biāo)示“自動(dòng)駕駛道路測(cè)試”或“自動(dòng)駕駛示范應(yīng)用”等字樣，提醒周邊車輛及其他道路使用者注意，但不應(yīng)對(duì)周邊的正常道路交通活動(dòng)產(chǎn)生干擾。

第二十六條 道路測(cè)試、示范應(yīng)用駕駛?cè)藨?yīng)在車內(nèi)始終監(jiān)控車輛運(yùn)行狀態(tài)及周圍環(huán)境，當(dāng)發(fā)現(xiàn)車輛處于不適合自動(dòng)駕駛的狀態(tài)或系統(tǒng)提示需要人工操作時(shí)及時(shí)采取相應(yīng)措施。

第二十七條 在道路測(cè)試過(guò)程中，除經(jīng)專業(yè)培訓(xùn)的測(cè)試人員和用于模擬貨物的配重外，車輛不得搭載其他與測(cè)試無(wú)關(guān)的人員和貨物；在示范應(yīng)用過(guò)程中，可按規(guī)定搭載探索商業(yè)模式所需的人員或貨物，提前告知搭載人員及貨物擁有者相關(guān)風(fēng)險(xiǎn)，并采取必要安全措施；搭載的人員和貨物不得超出道路測(cè)試車輛的額定乘員和核定載質(zhì)量。

車輛在道路測(cè)試及示范應(yīng)用過(guò)程中，不得從事道路運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)活動(dòng)，不得搭載危險(xiǎn)貨物。

第二十八條 在道路測(cè)試、示范應(yīng)用過(guò)程中，除通知書(shū)載明的路段或區(qū)域外，不得使用自動(dòng)駕駛模式行駛；車輛從停放點(diǎn)到道路測(cè)試或示范應(yīng)用路段、區(qū)域的轉(zhuǎn)場(chǎng)，應(yīng)使用人工操作模式行駛。

第二十九條 道路測(cè)試、示范應(yīng)用過(guò)程中，不得擅自進(jìn)行可能影響車輛功能、性能的軟硬件變更。如因測(cè)試需要或其他原因?qū)е萝囕v功能、性能及軟硬件變更的，應(yīng)首先停止相關(guān)的道路測(cè)試、示范應(yīng)用，并向當(dāng)?shù)刂鞴懿块T(mén)申請(qǐng)變更或備案；經(jīng)審核批準(zhǔn)后，方可繼續(xù)進(jìn)行道路測(cè)試、示范應(yīng)用。

第三十條 道路測(cè)試、示范應(yīng)用主體應(yīng)每6個(gè)月向出具通知書(shū)的省、市級(jí)政府相關(guān)主管部門(mén)提交階段性報(bào)告，并在道路測(cè)試、示范應(yīng)用結(jié)束后1個(gè)月內(nèi)提交總結(jié)報(bào)告。

第三十一條 省、市級(jí)政府相關(guān)主管部門(mén)應(yīng)對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試和示范應(yīng)用進(jìn)行動(dòng)態(tài)評(píng)估，于每年6月、12月向工業(yè)和信息化部、公安部和交通運(yùn)輸部報(bào)告轄區(qū)內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試、示范應(yīng)用情況。

第三十二條 道路測(cè)試車輛、示范應(yīng)用車輛在道路測(cè)試、示范應(yīng)用期間發(fā)生下列情形之一的，省、市級(jí)政府相關(guān)主管部門(mén)應(yīng)當(dāng)撤銷其相應(yīng)的通知書(shū)并終止道路測(cè)試、示范應(yīng)用：

（一）道路測(cè)試車輛、示范應(yīng)用車輛與原申請(qǐng)（包括申請(qǐng)變更）車輛不符的；

（二）省、市級(jí)政府相關(guān)主管部門(mén)認(rèn)為道路測(cè)試或示范應(yīng)用活動(dòng)具有重大安全風(fēng)險(xiǎn)的；

（三）道路測(cè)試車輛、示范應(yīng)用車輛有違反交通信號(hào)燈通行、逆行或者依照道路交通安全法律法規(guī)可以處暫扣、吊銷機(jī)動(dòng)車駕駛證或拘留處罰等的嚴(yán)重交通違法行為的；

（四）發(fā)生交通事故造成人員重傷、死亡或車輛毀損等嚴(yán)重情形的。

省、市級(jí)政府相關(guān)主管部門(mén)撤銷道路測(cè)試、示范應(yīng)用通知書(shū)時(shí)應(yīng)當(dāng)一并收回臨時(shí)行駛車號(hào)牌，并轉(zhuǎn)交給臨時(shí)行駛車號(hào)牌核發(fā)地公安機(jī)關(guān)交通管理部門(mén)；未收回的，書(shū)面告知核發(fā)地公安機(jī)關(guān)交通管理部門(mén)公告牌證作廢。

第六章 交通違法與事故處理

第三十三條 在道路測(cè)試、示范應(yīng)用期間發(fā)生交通違法行為的，由公安機(jī)關(guān)交通管理部門(mén)按照現(xiàn)行道路交通安全法律法規(guī)對(duì)駕駛?cè)诉M(jìn)行處理。

第三十四條 在道路測(cè)試、示范應(yīng)用期間發(fā)生交通事故，應(yīng)當(dāng)按照道路交通安全法律法規(guī)規(guī)章確定當(dāng)事人的責(zé)任，并依照有關(guān)法律法規(guī)及司法解釋確定損害賠償責(zé)任；公安機(jī)關(guān)交通管理部門(mén)應(yīng)當(dāng)依法對(duì)當(dāng)事人的道路交通安全違法行為作出處罰；構(gòu)成犯罪的，依法追究當(dāng)事人的刑事責(zé)任。

第三十五條 在道路測(cè)試、示范應(yīng)用期間發(fā)生交通事故時(shí)，當(dāng)事人應(yīng)保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)并立即報(bào)警。

道路測(cè)試、示范應(yīng)用主體每月應(yīng)將道路測(cè)試、示范應(yīng)用期間發(fā)生的交通事故情況上報(bào)省、市級(jí)政府相關(guān)主管部門(mén)。

造成人員重傷或死亡、車輛損毀的，道路測(cè)試、示范應(yīng)用主體應(yīng)在24小時(shí)內(nèi)將事故情況上報(bào)省、市級(jí)政府相關(guān)主管部門(mén)，未按要求上報(bào)的可暫停其道路測(cè)試和示范應(yīng)用活動(dòng)24個(gè)月。省、市級(jí)政府相關(guān)主管部門(mén)應(yīng)在3個(gè)工作日內(nèi)上報(bào)工業(yè)和信息化部、公安部和交通運(yùn)輸部。

第三十六條 道路測(cè)試、示范應(yīng)用主體應(yīng)在事故認(rèn)定后5個(gè)工作日內(nèi)，以書(shū)面方式將事故原因、責(zé)任認(rèn)定結(jié)果及完整的事故分析報(bào)告等相關(guān)材料上報(bào)省、市級(jí)政府相關(guān)主管部門(mén)；省、市級(jí)政府相關(guān)主管部門(mén)應(yīng)在5個(gè)工作日內(nèi)上報(bào)工業(yè)和信息化部、公安部和交通運(yùn)輸部。

第七章 附 則

第三十七條 本規(guī)范所稱智能網(wǎng)聯(lián)汽車是指搭載先進(jìn)的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車與X（人、車、路、云端等）智能信息交換、共享，具備復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能，可實(shí)現(xiàn)安全、高效、舒適、節(jié)能行駛，并最終可實(shí)現(xiàn)替代人來(lái)操作的新一代汽車。智能網(wǎng)聯(lián)汽車通常也被稱為智能汽車、自動(dòng)駕駛汽車等。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛包括有條件自動(dòng)駕駛、高度自動(dòng)駕駛和完全自動(dòng)駕駛。有條件自動(dòng)駕駛是指在系統(tǒng)的設(shè)計(jì)運(yùn)行條件下完成所有動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，根據(jù)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管請(qǐng)求，駕駛?cè)藨?yīng)提供適當(dāng)?shù)母深A(yù)；高度自動(dòng)駕駛是指在系統(tǒng)的設(shè)計(jì)運(yùn)行條件下完成所有動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，在特定環(huán)境下系統(tǒng)會(huì)向駕駛?cè)颂岢鰟?dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管請(qǐng)求，駕駛?cè)?乘客可以不響應(yīng)系統(tǒng)請(qǐng)求；完全自動(dòng)駕駛是指系統(tǒng)可以完成駕駛?cè)四軌蛲瓿傻乃械缆翻h(huán)境下的動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，不需要駕駛?cè)?乘客介入。

本規(guī)范所稱設(shè)計(jì)運(yùn)行條件（Operational Design Condition，ODC）是駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)確定的適用于其功能運(yùn)行的各類條件的總稱，包括設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍、車輛狀態(tài)和駕乘人員狀態(tài)等條件。其中，設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍（Operational Design Domain，ODD）是駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)確定的適用于其功能運(yùn)行的外部環(huán)境條件，一般包括：1）道路邊界與路面狀態(tài)；2）交通基礎(chǔ)設(shè)施；3）臨時(shí)性道路變更；4）其他交通參與者狀態(tài)；5）自然環(huán)境；6）網(wǎng)聯(lián)通信、數(shù)字地圖支持等條件。

第三十八條 本規(guī)范自202 年 月 日起施行?！吨悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理規(guī)范（試行）》（工信部聯(lián)裝〔2018〕66號(hào)）同時(shí)廢止。

附件2

《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試與示范應(yīng)用管理規(guī)范（試行）》（征求意見(jiàn)稿）編制說(shuō)明

一、背景

智能網(wǎng)聯(lián)汽車是汽車技術(shù)、產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)，也是世界各國(guó)關(guān)注的重要戰(zhàn)略方向。歐盟、美國(guó)、日本等相繼出臺(tái)支持智能網(wǎng)聯(lián)汽車研發(fā)、測(cè)試和應(yīng)用的相關(guān)政策規(guī)劃，我國(guó)汽車、交通、信息等行業(yè)的骨干企業(yè)、科研院所及高校等也在積極開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車研發(fā)應(yīng)用，加快推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車商品化應(yīng)用，對(duì)道路測(cè)試和示范應(yīng)用需求十分強(qiáng)烈。

2018年4月，工業(yè)和信息化部、公安部、交通運(yùn)輸部聯(lián)合發(fā)布《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理規(guī)范（試行）》（以下簡(jiǎn)稱《測(cè)試管理規(guī)范》）。在其指導(dǎo)下，我國(guó)累計(jì)開(kāi)放智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試道路超過(guò)2000公里，共發(fā)放測(cè)試牌照400余張，道路測(cè)試總里程超過(guò)200萬(wàn)公里。在測(cè)試政策方面，已有超過(guò)26個(gè)省市出臺(tái)了智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理細(xì)則；其中，海南省、長(zhǎng)沙市、滄州市明確了高速公路測(cè)試的相關(guān)內(nèi)容，廣州市、長(zhǎng)沙市允許在主駕無(wú)人的情況下開(kāi)展測(cè)試，為部分企業(yè)發(fā)放了遠(yuǎn)程測(cè)試許可。在道路測(cè)試基礎(chǔ)上，上海、北京、武漢、廣州、深圳、長(zhǎng)沙、重慶、海南、滄州等地已探索開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛功能示范應(yīng)用，涉及乘用車載人、商用車載貨等。百度、文遠(yuǎn)知行、滴滴、寶馬、上汽集團(tuán)等企業(yè)已于不同城市獲得自動(dòng)駕駛示范應(yīng)用資格。

2019年6月，工業(yè)和信息化部、公安部、交通運(yùn)輸部根據(jù)《測(cè)試管理規(guī)范》第二十一條、第二十二條有關(guān)規(guī)定，聯(lián)合印發(fā)《關(guān)于報(bào)送智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試情況的通知》，調(diào)查評(píng)估各地方智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試和《測(cè)試管理規(guī)范》實(shí)施情況。根據(jù)《測(cè)試管理規(guī)范》實(shí)施情況及我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)發(fā)展需要，三部門(mén)于2019年11月啟動(dòng)《測(cè)試管理規(guī)范》的修訂工作，修訂中積極貫徹落實(shí)國(guó)務(wù)院辦公廳《關(guān)于進(jìn)一步優(yōu)化營(yíng)商環(huán)境更好服務(wù)市場(chǎng)主體的實(shí)施意見(jiàn)》，響應(yīng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用需要，進(jìn)一步優(yōu)化完善智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理，探索在條件成熟的特定路段及有需求的區(qū)域開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用，推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)及產(chǎn)業(yè)發(fā)展步伐持續(xù)向前邁進(jìn)。

二、必要性和重要性

（一）道路測(cè)試和示范應(yīng)用是智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用過(guò)程中必不可少的步驟。

從技術(shù)角度而言，實(shí)現(xiàn)基本的自動(dòng)駕駛功能相對(duì)簡(jiǎn)單，但自動(dòng)駕駛功能完善則需要以大量場(chǎng)景輸入作為基礎(chǔ)的持續(xù)演進(jìn)和迭代升級(jí)。國(guó)內(nèi)外政府及產(chǎn)業(yè)普遍認(rèn)為，為保障車輛在復(fù)雜的道路交通環(huán)境中安全、可靠行駛，需要通過(guò)模擬仿真測(cè)試、測(cè)試區(qū)（場(chǎng)）測(cè)試和實(shí)際道路測(cè)試等綜合手段進(jìn)行大量測(cè)試、驗(yàn)證。將具備自動(dòng)駕駛功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車置于實(shí)際交通環(huán)境中，通過(guò)道路環(huán)境和交通參與者等元素隨機(jī)組合的場(chǎng)景輸入，可以更好地實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車與道路、設(shè)施及其他交通參與者的相互適應(yīng)與協(xié)調(diào)，驗(yàn)證并不斷完善車輛面對(duì)真實(shí)復(fù)雜道路場(chǎng)景的行駛能力。

現(xiàn)階段，我國(guó)自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展已進(jìn)入快車道，隨著自動(dòng)駕駛功能的不斷完善，在實(shí)際道路和真實(shí)交通環(huán)境下的測(cè)試和示范應(yīng)用已成為自主骨干企業(yè)開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)和產(chǎn)品應(yīng)用及推廣的現(xiàn)實(shí)需求。相較于道路測(cè)試規(guī)定路徑、規(guī)定時(shí)間、規(guī)定測(cè)試內(nèi)容的驗(yàn)證方案，示范應(yīng)用可與社會(huì)活動(dòng)緊密結(jié)合，基于公眾出行和貨物運(yùn)輸需求提供服務(wù)并實(shí)施駕駛?cè)蝿?wù)，驗(yàn)證車輛在限定區(qū)域范圍內(nèi)的實(shí)際運(yùn)行能力。通過(guò)面向公眾的示范應(yīng)用不僅可以充分驗(yàn)證車輛的人機(jī)交互能力，還可提升公眾對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)的認(rèn)知度和信賴感，為即將到來(lái)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛功能規(guī)?；?、商業(yè)化應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。

（二）修訂《測(cè)試管理規(guī)范》是在智能化網(wǎng)聯(lián)化新形勢(shì)下汽車行業(yè)管理工作的客觀要求。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車并非單一的新技術(shù)、新功能、新應(yīng)用，而是整合利用最先進(jìn)的電子控制、人工智能、網(wǎng)絡(luò)通信及互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)等，對(duì)原有以人類駕駛員為核心的車輛功能、作用的重新定位，不僅改變了人類駕駛員在環(huán)境感知、分析決策及車輛控制等駕駛?cè)蝿?wù)中的作用和職責(zé)，逐步分擔(dān)駕駛?cè)蝿?wù)并最終完全替代人類駕駛車輛，而且將由此改變自汽車問(wèn)世以來(lái)、人類以汽車為交通工具所形成的生活、工作方式以及經(jīng)濟(jì)、社會(huì)和法律環(huán)境與秩序。智能網(wǎng)聯(lián)汽車新形態(tài)的產(chǎn)生衍生了多種新課題和新需求，面向不斷更新的技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展需要持續(xù)優(yōu)化管理方案，這對(duì)我國(guó)現(xiàn)行的汽車及道路交通管理帶來(lái)了新的挑戰(zhàn)。

當(dāng)前，我國(guó)相關(guān)企業(yè)、高校等已研發(fā)出可在高速公路上進(jìn)行自動(dòng)駕駛的智能網(wǎng)聯(lián)汽車，行業(yè)對(duì)在更廣泛測(cè)試場(chǎng)景下開(kāi)展道路測(cè)試的需求強(qiáng)烈，實(shí)現(xiàn)不同地區(qū)之間的測(cè)試結(jié)果互認(rèn)已然成為產(chǎn)業(yè)的共同訴求。面對(duì)《測(cè)試管理規(guī)范》實(shí)施過(guò)程中出現(xiàn)的新問(wèn)題和新挑戰(zhàn)，從管理的角度應(yīng)提前采取針對(duì)性的準(zhǔn)備措施與方案，為后續(xù)建立智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品準(zhǔn)入、注冊(cè)、使用及營(yíng)運(yùn)管理提供參考。國(guó)務(wù)院辦公廳《關(guān)于進(jìn)一步優(yōu)化營(yíng)商環(huán)境更好服務(wù)市場(chǎng)主體的實(shí)施意見(jiàn)》（國(guó)辦發(fā)〔2020〕24號(hào)）也明確提出“在條件成熟的特定路段及有需求的機(jī)場(chǎng)、港口、園區(qū)等區(qū)域探索開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用”。因此，有必要對(duì)原《測(cè)試管理規(guī)范》進(jìn)行修訂，增強(qiáng)對(duì)當(dāng)前產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求的適應(yīng)性，并進(jìn)一步規(guī)范、促進(jìn)和指導(dǎo)示范應(yīng)用活動(dòng)。

（三）道路測(cè)試和示范應(yīng)用是歐、美、日各國(guó)從技術(shù)發(fā)展和管理角度采取的普遍做法。

當(dāng)前，道路測(cè)試已經(jīng)成為各國(guó)適應(yīng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)及產(chǎn)業(yè)發(fā)展而采取的普遍做法，越來(lái)越多的國(guó)家和地區(qū)通過(guò)修訂道路交通安全法規(guī)或頒布新的法案，給予自動(dòng)駕駛汽車合法的地位，消除道路測(cè)試、試點(diǎn)示范應(yīng)用甚至商品化應(yīng)用面臨的法律障礙。其中，德國(guó)、英國(guó)、韓國(guó)、新加坡等已經(jīng)允許智能網(wǎng)聯(lián)汽車作為普通試驗(yàn)車輛在包括高速公路在內(nèi)的各類道路上進(jìn)行測(cè)試；日本、瑞典和美國(guó)也相繼開(kāi)放公共道路上的自動(dòng)駕駛測(cè)試；丹麥、加拿大、美國(guó)部分州政府就自動(dòng)駕駛汽車示范應(yīng)用出臺(tái)了管理規(guī)范。從總體來(lái)看，各國(guó)主要通過(guò)修改現(xiàn)行法律或采取豁免措施允許智能網(wǎng)聯(lián)汽車使用公共道路測(cè)試、開(kāi)展示范應(yīng)用，并從測(cè)試主體資質(zhì)、測(cè)試流程、事故處理等各個(gè)方面作了明確的規(guī)定。全球智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)發(fā)展已進(jìn)入道路測(cè)試常態(tài)化運(yùn)行、示范應(yīng)用多點(diǎn)開(kāi)放的新階段。

（四）道路測(cè)試和示范應(yīng)用在大量測(cè)試基礎(chǔ)上進(jìn)行且不會(huì)對(duì)道路交通產(chǎn)生不利影響。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車在進(jìn)入公共道路交通環(huán)境前，需要通過(guò)模擬仿真、測(cè)試區(qū)（場(chǎng)）測(cè)試等多種手段模擬各種道路交通場(chǎng)景，并對(duì)其在不同場(chǎng)景下的功能和性能特別是安全性能進(jìn)行必要和充分的測(cè)試評(píng)估。為進(jìn)一步提高智能網(wǎng)聯(lián)汽車公共道路測(cè)試安全，還要求駕駛?cè)巳瘫O(jiān)控車輛自動(dòng)駕駛行駛狀態(tài)并在必要時(shí)進(jìn)行干預(yù)或接管。從實(shí)踐情況來(lái)看，自2018年4月《測(cè)試管理規(guī)范》實(shí)施至今，全國(guó)范圍內(nèi)未發(fā)生因公共道路測(cè)試造成的惡性交通事故，這既在一定程度上體現(xiàn)了前期充分驗(yàn)證的必要性，也驗(yàn)證了相關(guān)測(cè)試及管理要求在保障自動(dòng)駕駛功能道路測(cè)試安全性方面的可行性。

此次修訂納入示范應(yīng)用是在充分的道路測(cè)試安全基礎(chǔ)上的一個(gè)循序漸進(jìn)的過(guò)程，是車輛進(jìn)入準(zhǔn)量產(chǎn)階段時(shí)進(jìn)行的先試先行活動(dòng)，并要求在擬進(jìn)行示范應(yīng)用的道路上首先完成一定時(shí)間或里程的道路測(cè)試，為示范應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)，可促進(jìn)車輛的技術(shù)水平和安全性進(jìn)一步提升。

三、國(guó)際道路測(cè)試及示范應(yīng)用法律法規(guī)情況

（一）聯(lián)合國(guó)。

在聯(lián)合國(guó)（UN）框架范圍內(nèi)，道路安全論壇（即道路交通安全工作組，簡(jiǎn)稱WP1）近年致力于對(duì)《維也納道路交通公約》中有關(guān)“駕駛員應(yīng)一直控制其車輛或指引畜力”的規(guī)定進(jìn)行修訂，允許“在全面符合聯(lián)合國(guó)車輛管理?xiàng)l例或者駕駛員可以選擇關(guān)閉該技術(shù)的情況下，將駕駛車輛的職責(zé)交給自動(dòng)駕駛技術(shù)可以被允許應(yīng)用到交通運(yùn)輸當(dāng)中”，修訂案的生效為車輛自動(dòng)駕駛技術(shù)在應(yīng)用方面的管理奠定了重要里程碑。

世界車輛法規(guī)協(xié)調(diào)論壇（WP.29）于2018年組建自動(dòng)駕駛與網(wǎng)聯(lián)汽車（GRVA）工作組，下設(shè)自動(dòng)駕駛功能要求（FRAV）、自動(dòng)駕駛測(cè)試評(píng)價(jià)方法（VMAD）、自動(dòng)轉(zhuǎn)向控制（ACSF）、自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄（DSSAD）等非正式工作組，全面啟動(dòng)自動(dòng)駕駛相關(guān)法規(guī)的制定工作，為后續(xù)全世界范圍的自動(dòng)駕駛功能大規(guī)模應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。

（二）美國(guó)。

美國(guó)眾議院于2017年7月通過(guò)《自動(dòng)駕駛法案》（Self-drive Act），首次對(duì)自動(dòng)駕駛汽車的生產(chǎn)、測(cè)試和發(fā)布進(jìn)行管理，為自動(dòng)駕駛汽車上路提供了法律依據(jù)。2017年11月，美國(guó)參議院通過(guò)《自動(dòng)駕駛汽車啟動(dòng)法案》（AV START ACT），強(qiáng)調(diào)加強(qiáng)自動(dòng)駕駛汽車的安全監(jiān)管力度，強(qiáng)化聯(lián)邦、各州以及地方政府的作用。

為指導(dǎo)各州開(kāi)展自動(dòng)駕駛汽車上路測(cè)試，美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局（National Highway Traffic Safety Administration，NHTSA）自2016年9月起，連續(xù)發(fā)布更新《聯(lián)邦自動(dòng)駕駛汽車政策》《自動(dòng)駕駛系統(tǒng)2.0：安全愿景》《自動(dòng)駕駛汽車3.0：準(zhǔn)備迎接未來(lái)交通（AV 3.0）》和《確保美國(guó)在自動(dòng)車輛技術(shù)方面的領(lǐng)先地位：自動(dòng)駕駛車輛4.0》，基于行業(yè)共識(shí)提出自動(dòng)駕駛系統(tǒng)12個(gè)安全要素，明確模擬仿真測(cè)試、測(cè)試區(qū)（場(chǎng)）測(cè)試及道路測(cè)試要求，推動(dòng)監(jiān)管體系統(tǒng)一簡(jiǎn)化，消除監(jiān)管障礙，為企業(yè)自動(dòng)駕駛技術(shù)創(chuàng)新鋪平道路。WAYMO已在加州等地提供無(wú)人駕駛出租車的運(yùn)營(yíng)服務(wù)。

（三）歐洲。

歐盟目前尚未出臺(tái)自動(dòng)駕駛功能道路測(cè)試的統(tǒng)一規(guī)定，而是由各成員國(guó)自行制定、實(shí)施自動(dòng)駕駛道路測(cè)試的技術(shù)要求和管理措施。

德國(guó)于2017年5月12日通過(guò)德國(guó)首部自動(dòng)駕駛汽車法律，開(kāi)放自動(dòng)駕駛汽車道路測(cè)試，在要求車輛測(cè)試行駛必須有專職駕駛員監(jiān)控的同時(shí)，允許駕駛者雙手離開(kāi)方向盤(pán)、視線離開(kāi)道路以進(jìn)行其他工作。法案還要求汽車安裝特定裝置記錄自動(dòng)駕駛系統(tǒng)操作、人工駕駛介入等不同階段的駕駛情況。目前，德國(guó)已在斯圖加特等地開(kāi)展自動(dòng)駕駛示范應(yīng)用，允許戴姆勒等企業(yè)開(kāi)展代客泊車應(yīng)用項(xiàng)目，為其產(chǎn)業(yè)化運(yùn)行提供了良好環(huán)境。

法國(guó)早在2014年就公布了自動(dòng)駕駛汽車路線圖，由政府加大投資力度，為無(wú)人駕駛汽車廠商等開(kāi)展道路測(cè)試提供政策扶持和資金支持。2016年8月，法國(guó)通過(guò)了允許自動(dòng)駕駛汽車道路測(cè)試的法令。根據(jù)法國(guó)經(jīng)濟(jì)部公布的法國(guó)自動(dòng)駕駛汽車發(fā)展戰(zhàn)略，從2019年開(kāi)始，法國(guó)全境均允許全自動(dòng)無(wú)人駕駛汽車進(jìn)行道路測(cè)試。

丹麥于2017年5月通過(guò)修改《道路交通法案》，明確自動(dòng)駕駛道路測(cè)試的責(zé)任，允許自動(dòng)駕駛車輛開(kāi)展示范應(yīng)用，強(qiáng)制許可證持有人、駕駛?cè)耍ìF(xiàn)場(chǎng)或遠(yuǎn)程）承擔(dān)對(duì)潛在損害的投保義務(wù)，對(duì)自動(dòng)駕駛車輛造成的一切損失承擔(dān)嚴(yán)格的責(zé)任。示范應(yīng)用項(xiàng)目須經(jīng)過(guò)安全評(píng)估，并使用通過(guò)批準(zhǔn)的車輛進(jìn)行。

除此以外，英國(guó)、荷蘭、瑞典等國(guó)也于近年陸續(xù)制定、修訂相關(guān)法律，允許在其境內(nèi)開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛功能道路測(cè)試及示范應(yīng)用，并建立相應(yīng)的技術(shù)管理規(guī)范、審核監(jiān)督及事故處理程序。

（四）日本。

日本于2016年5月發(fā)布《關(guān)于自動(dòng)行駛系統(tǒng)的公道實(shí)證實(shí)驗(yàn)的方針》，用于指導(dǎo)國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛汽車公共道路測(cè)試。2017年，日本開(kāi)始實(shí)施戰(zhàn)略革新項(xiàng)目（SIP），即在高速公路、一般公路上對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)進(jìn)行大規(guī)模測(cè)試。

2018 年3 月，日本政府提出《自動(dòng)駕駛相關(guān)制度整備大綱》，明確自動(dòng)駕駛汽車造成的事故損失繼續(xù)適用《機(jī)動(dòng)車損害賠償保障法》中對(duì)民事責(zé)任的要求；針對(duì)黑客入侵等網(wǎng)絡(luò)安全問(wèn)題導(dǎo)致的事故賠償，則獲得與車輛被盜導(dǎo)致事故損害相同的待遇。

為消除《道路交通安全法》和《道路運(yùn)輸車輛法》對(duì)自動(dòng)駕駛汽車上路行駛的限制，日本國(guó)會(huì)于2019年5月通過(guò)新的《道路交通法》，從2020年4月1日開(kāi)始允許L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛汽車上路行駛，并且在駕駛員能夠快速恢復(fù)手動(dòng)駕駛的情況下允許其在自動(dòng)駕駛過(guò)程中使用手機(jī)或者觀看車載電視。

（五）其他國(guó)家。

韓國(guó)于2016年11月啟動(dòng)《汽車管理法》修訂工作，允許自動(dòng)駕駛汽車在韓國(guó)范圍內(nèi)的道路上進(jìn)行道路測(cè)試。新加坡從 2014 年開(kāi)始面向自動(dòng)駕駛的公共政策研究，于2017 年通過(guò)道路交通法修正案（Road Traffic Act），允許自動(dòng)駕駛汽車進(jìn)行公共道路測(cè)試。在加拿大，安大略省于2016年1月根據(jù)“公路交通法案”啟動(dòng)為期 10 年的試點(diǎn)項(xiàng)目，允許在安大略省道路上測(cè)試自動(dòng)駕駛車輛。

（六）小結(jié)。

從整體來(lái)看，國(guó)際上有關(guān)智能網(wǎng)聯(lián)汽車使用公共道路測(cè)試的立法及管理制度大致有如下特征：

（1）智能網(wǎng)聯(lián)汽車正處于從技術(shù)研發(fā)向商品化過(guò)渡的關(guān)鍵階段，實(shí)際道路測(cè)試及示范應(yīng)用已經(jīng)成為國(guó)際智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的共性需求；

（2）現(xiàn)有產(chǎn)品研發(fā)、測(cè)試及管理制度和法律法規(guī)無(wú)法適應(yīng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展，急需建立適應(yīng)未來(lái)自動(dòng)駕駛的新型測(cè)試評(píng)價(jià)及管理體系；

（3）主要國(guó)家和國(guó)際組織采取積極措施，修訂現(xiàn)行法律法規(guī)或出臺(tái)新法案，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車特別是自動(dòng)駕駛道路測(cè)試和示范應(yīng)用提供條件；

（4）世界主要汽車產(chǎn)業(yè)國(guó)家自動(dòng)駕駛道路測(cè)試開(kāi)展的較為成熟，已進(jìn)入示范應(yīng)用的全新階段；

（5）部分國(guó)家和地區(qū)修法、立法允許具有3級(jí)自動(dòng)駕駛功能的汽車上路行駛，并配套制定出臺(tái)了相應(yīng)的汽車產(chǎn)品測(cè)試及認(rèn)證管理制度；

（6）多數(shù)國(guó)家和地區(qū)要求車輛滿足基本安全要求并在道路測(cè)試或示范運(yùn)行前通過(guò)模擬仿真、測(cè)試區(qū)（場(chǎng)）測(cè)試等方式對(duì)車輛功能進(jìn)行充分的測(cè)試驗(yàn)證；

（7）多數(shù)國(guó)家和地區(qū)在允許智能網(wǎng)聯(lián)汽車進(jìn)行道路測(cè)試、應(yīng)用的同時(shí)，對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試、應(yīng)用相關(guān)各方在安全保障方面的義務(wù)等做了明確規(guī)定；

（8）對(duì)自動(dòng)駕駛汽車道路測(cè)試、應(yīng)用中出現(xiàn)的道路交通事故，普遍尋求在現(xiàn)行法律框架范圍內(nèi)進(jìn)行事故責(zé)任的判定和處理。

四、《測(cè)試管理規(guī)范》修訂過(guò)程

2018年4月，工業(yè)和信息化部會(huì)同公安部、交通運(yùn)輸部召開(kāi)發(fā)布會(huì)，正式發(fā)布《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理規(guī)范（試行）》。8月，中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟、全國(guó)汽標(biāo)委智能網(wǎng)聯(lián)汽車分標(biāo)委組織相關(guān)行業(yè)機(jī)構(gòu)和骨干企業(yè)，編制形成《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛功能測(cè)試規(guī)程（試行）》，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試準(zhǔn)入評(píng)估提供了重要依據(jù)。

2019年6月，工業(yè)和信息化部、公安部、交通運(yùn)輸部聯(lián)合印發(fā)《關(guān)于報(bào)送智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試情況的通知》，對(duì)各地開(kāi)展的智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試情況進(jìn)行調(diào)查，共收集包括北京、長(zhǎng)沙、上海等城市在內(nèi)的21個(gè)省、市和地區(qū)上報(bào)的轄區(qū)內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛功能道路測(cè)試情況。10月，三部門(mén)聯(lián)合組織16家測(cè)試區(qū)/場(chǎng)聯(lián)合簽署《智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試示范區(qū)（場(chǎng)）共享互認(rèn)倡議）》，促進(jìn)車路協(xié)同發(fā)展，簡(jiǎn)化測(cè)試流程，提高評(píng)估效率，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享、結(jié)果互認(rèn)。11月，三部門(mén)聯(lián)合啟動(dòng)《道路測(cè)試管理規(guī)范》的修訂工作。

2020年2月，形成《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試與示范應(yīng)用管理規(guī)范》（以下簡(jiǎn)稱《示范應(yīng)用管理規(guī)范》修訂稿，在原管理規(guī)范基礎(chǔ)上鼓勵(lì)開(kāi)展載人載物示范應(yīng)用，并進(jìn)一步細(xì)化異地申請(qǐng)與測(cè)試互認(rèn)規(guī)則等要求。4月，組織三部門(mén)相關(guān)技術(shù)支撐機(jī)構(gòu)共同研究討論修訂重點(diǎn)，并具體調(diào)研了解廣州、湖南、上海、深圳等城市以及百度、文遠(yuǎn)知行等企業(yè)示范應(yīng)用的情況和經(jīng)驗(yàn)。

2020年5月，討論后的《示范應(yīng)用管理規(guī)范》收到公安部交管局和交通運(yùn)輸部科技司意見(jiàn)共計(jì)32條并據(jù)此修改完善。6月，三部門(mén)共同就修改后的《示范應(yīng)用管理規(guī)范》廣泛征求地方相關(guān)主管部門(mén)、技術(shù)機(jī)構(gòu)和行業(yè)企業(yè)的意見(jiàn)，并根據(jù)37家單位反饋的223條意見(jiàn)進(jìn)行再次修改完善。10月，三部門(mén)成立聯(lián)合調(diào)研組，到上海臨港智能網(wǎng)聯(lián)汽車綜合測(cè)試示范區(qū)實(shí)地調(diào)研高速公路、無(wú)人測(cè)試等需求，并召開(kāi)座談會(huì)聽(tīng)取上海市有關(guān)單位對(duì)《示范應(yīng)用管理規(guī)范》的意見(jiàn)建議。11月，工業(yè)和信息化部辦公廳就本修改稿向公安部、交通運(yùn)輸部等征求意見(jiàn)，并處理反饋意見(jiàn)25條。就此，形成了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試與示范應(yīng)用管理規(guī)范》的最終發(fā)布稿。

五、主要修訂思路與基本原則

（一）在以安全為前提下，鼓勵(lì)和引導(dǎo)技術(shù)與模式創(chuàng)新。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試和應(yīng)用示范過(guò)程中將不斷出現(xiàn)新的課題與需求，本次修訂仍然以較為宏觀的原則性要求為重點(diǎn)，不對(duì)所有細(xì)化內(nèi)容逐一規(guī)定而由各地方主管部門(mén)根據(jù)地方特點(diǎn)另行規(guī)定，為產(chǎn)業(yè)的技術(shù)與模式創(chuàng)新留有空間。但相應(yīng)的創(chuàng)新活動(dòng)應(yīng)以保障安全為底線，更不能違反相關(guān)的法律法規(guī)及各地方制定的規(guī)章制度。