美國專利商標(biāo)局本周通過一項(xiàng)關(guān)于蘋果自動(dòng)駕駛汽車的專利，這項(xiàng)專利介紹了一種自動(dòng)防撞系統(tǒng)，而未來將有可能成為無人駕駛汽車基礎(chǔ)遙測(cè)技術(shù)的解決方案。

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蘋果的這項(xiàng)專利名為“任意多邊形避免障礙碰撞系統(tǒng)”，側(cè)面證明了蘋果正在測(cè)試機(jī)器學(xué)習(xí)以及計(jì)算機(jī)視覺自動(dòng)代理系統(tǒng)。而這個(gè)系統(tǒng)專為機(jī)器人設(shè)計(jì)，并且出現(xiàn)了自動(dòng)駕駛汽車的字樣。該技術(shù)詳細(xì)的介紹了通過導(dǎo)航環(huán)境在沒有事先預(yù)定目標(biāo)的情況下基本的躲避碰撞系統(tǒng)。特別是可以在二維和三維空間中完成難度較大的任務(wù)。

蘋果的這項(xiàng)技術(shù)可以應(yīng)用于為了避免凸面和凹面成為移動(dòng)過程中靜止碰撞目標(biāo)的障礙。更重要的是對(duì)于無人駕駛汽車來說，避免碰撞系統(tǒng)可以進(jìn)一步通過簡(jiǎn)單的幾何圖案識(shí)別障礙物的邊緣來完成躲避的碰撞。

無人駕駛汽車通常會(huì)通過在有限的時(shí)間內(nèi)來預(yù)測(cè)前方空間的定位，并且通過攝像頭和其它硬件傳感器來操作視野。而通過這項(xiàng)擴(kuò)展功能可以利用更強(qiáng)大達(dá)到光學(xué)系統(tǒng)、處理器和復(fù)雜的檢測(cè)障礙算法來躲避障礙物。

蘋果的這項(xiàng)新專利能夠讓自動(dòng)駕駛汽車以每秒60次的速度對(duì)汽車周圍的路況進(jìn)行更新，并且檢測(cè)到多個(gè)迎面而來的障礙物，更具體的說，它能夠檢測(cè)到每一個(gè)障礙物的邊緣距離，從而進(jìn)行躲避。

一直以來，蘋果在研發(fā)無人駕駛汽車技術(shù)已經(jīng)是一個(gè)公開的秘密了，而最近蘋果向美國國家公路交通安全管理局要求政府放松對(duì)無人駕駛汽車的檢測(cè)規(guī)定，也說明了蘋果的確正在進(jìn)行研發(fā)無人駕駛汽車。

蘋果的這項(xiàng)躲避障礙物專利在2015年6月首次申請(qǐng)，專利發(fā)明人為Bruno M.Sommer、Norman N.Wang、Timothy R.Oriol、Jacques P.Gasselin de Richebourg。