由于Musk的慷慨解囊，他被邀請成為該社團董事會成員。Robert Zubrin后來回憶道：“（在為社團募捐和社團活動方面）Musk比其他一些百萬富翁更加熱情。他對航天懂得并不多，但他有一個科學家的頭腦。他想知道關于火星的確切計劃，以及它的重要性?！?/div>

     Musk贊助了一個名為火星社會（Mars Society）的社會團體，支持他們在沙漠里成立了一個研究基站。這個團體由一些致力于探索和解決火星問題的航天愛好者們組成，成員包括一位叫做Carol Stoker的美國宇航局行星科學家。該社團負責人Robert Zubrin告訴Musk，他們在北極模擬了火星的艱苦環(huán)境，還做了一些被命名為Translife Mission的試驗。他們打算將一些老鼠塞進一個膠囊式航天艙里面，讓它環(huán)繞地球飛行。通過不停旋繞地球，他們將令膠囊艙所承受的地心引力將降低至1/3——和火星的地心引力一樣。這些小老鼠將生活在這個膠囊艙里，并且“生兒育女”。

由于Musk的慷慨解囊，他被邀請成為該社團董事會成員。Robert Zubrin后來回憶道：“（在為社團募捐和社團活動方面）Musk比其他一些百萬富翁更加熱情。他對航天懂得并不多，但他有一個科學家的頭腦。他想知道關于火星的確切計劃，以及它的重要性。”

實際上，Musk隨后甚至已經開始想著超越火星社會的目標：不是讓老鼠們繞著地球飛，而是在火星軌道上兜圈。他也不想讓這些小小的試驗品去火星一去不返，而是不但要返回地球，并且還要“拖家?guī)Э凇钡貧w來。

Musk成立了一個航天專家關系網，經常通過一系列沙龍來召集業(yè)內頂尖人才會聚一堂。此時，他并沒有正式的商業(yè)計劃，而是更希望這些專家說點兒關于送老鼠上火星的建議。還記得我們上次提到的有著耀眼履歷的航天專家Mike Griffin么？他也是沙龍的常客。實際上，他當時的身份是Musk的太空顧問。在探索太空方面，沒人比Mike Griffin知道的更多。而當時的Griffin可能也不會預知，自己將在四年后掌管美國宇航局（NASA）。

這些專家很高興看到有個有錢人愿意開展外行星研究。他們歡快地討論了向火星運輸小老鼠的可行性和優(yōu)點。不過，這些腦洞大開的業(yè)內行家們卻將話題焦點轉向了另一個新的想法：建設火星綠洲。他們設想，Musk買一艘火箭，用它將一個機器人控制的溫室送上火星，然后在里面培育一些植物。這個溫室能短暫地打開門，采集一些火星表面的風化層，或者說土壤，用這些來培養(yǎng)植物。然后再用植物反過來制造第一批火星氧氣。如果植物無法存活，那么火星將出現死亡花園。盡管這個計劃看起來匪夷所思，但卻有可行性，因此深得Musk喜歡。

然而，令這些太空專家們感到困擾的是Musk的預算。他們總結下來，Musk似乎希望開支控制在2000萬到3000萬美元之間。每個人都清楚，光是火箭的發(fā)射成本就能把這些預算差不多花完了，說不定還不夠。

但Musk有他的打算。他已經仔細翻閱研究過航空航天領域的知識，包括火箭推進原理、宇宙飛行力學基礎、燃氣輪機氣體動力學、噴氣推進技術。按照Musk的盤算，他計劃削減現有的火箭發(fā)射公司的開支，以省出資金制造一種專門運載小型衛(wèi)星的中型火箭，并研究有效載荷空間。2002年6月，Musk成立了太空探索科技公司（Space Exploration Technologies），也就是如今眾所周知的SpaceX。從此，他正式踏上了飛往火星的夢想之路。

SpaceX的第一個總部原本是個舊倉庫，位于加州洛杉磯下屬的小城市El Segundo東大街1310號。它有75000平方英尺（約合6968平方米）的開放空間，以及若干停泊場地，足以讓Musk駕駛著他那輛銀色邁凱倫F1跑車直接開進自己的辦公室。辦公桌最終穿插在工廠里，方便那些設計機器的計算機科學家和工程師們和焊工、機械師坐在一起，共同制造硬件。在航空航天業(yè)界，這種公司布局是非常大膽的。在傳統的航空航天公司，工程師們和機械師們的座位相隔數千英里。

SpaceX計劃做很多與眾不同的事情。他們沒有找來數千家組裝零件供應商，而是盡可能自己造零件。比如移動發(fā)射臺。最不可思議的是，他們選擇自己制造火箭引擎。只要有可能，SpaceX就會爭取比對手做得更快、成本更低、做得更好。這家公司每月推出多個火箭，每一個都賺錢，從不依賴政府援金。

SpaceX生產的第一個火箭被命名為獵鷹一號（Falcon 1）。當發(fā)射一艘550磅重的運載火箭進入太空的成本起價為3000萬美元的時候，Musk承諾，獵鷹一號的有效運載負荷將達到1400磅，而成本僅為690萬美元。