另外，用無人機(jī)檢查公路及鐵路等基礎(chǔ)設(shè)施時也是如此。需要使用多架無人機(jī)來檢查數(shù)百公里以上的范圍。也就是說，無人機(jī)要想實現(xiàn)商用，需要高度的自主航行技術(shù)和狀況判斷能力。CODE開發(fā)的軟件（詳情未公布，可能是人工智能）將變得至關(guān)重要。

NASA開始開發(fā)航空管制技術(shù)

無數(shù)智能無人機(jī)在距離地面比較近的低空空域飛行的社會很快就要到來。為了迎接無人機(jī)社會的到來，NASA已開始開發(fā)相關(guān)的航空管制技術(shù)。在“Drones, Data X Conference”大會上，NASA自主運行項目“安全自控系統(tǒng)操作項目（Safe Autonomous System Operations Project）”負(fù)責(zé)人帕里馬爾·科帕德卡（Parimal Kopardekar）介紹了無人機(jī)管制系統(tǒng)的概要。該系統(tǒng)的名稱是“無人機(jī)空中交通管理系統(tǒng)（UTM）”，是一個有效利用低空空域（2000英尺、約610米以下）的研究項目，目前已公布了項目概要和藍(lán)圖。美國對無人機(jī)飛行的低空空域尚未制定飛行規(guī)則，因此是從零開始開發(fā)。

UTM將成為使用商用無人機(jī)的基礎(chǔ)設(shè)施。采用云基礎(chǔ)架構(gòu)，無人機(jī)與網(wǎng)絡(luò)連接后與系統(tǒng)進(jìn)行通信。通信方式有很多選擇，已開始對使用手機(jī)網(wǎng)絡(luò)的方式進(jìn)行評估。

科帕德卡還介紹了無人機(jī)管制機(jī)制。UTM會定義無人機(jī)可以航行的區(qū)域（Geo-Fencing），并在該區(qū)域劃設(shè)航線，還會向無人機(jī)操作員提供天氣信息及大風(fēng)警報等，因為無人機(jī)在大雨中和大風(fēng)中無法航行。另外，UTM會預(yù)測航線上無人機(jī)的擁擠情況，并采取相應(yīng)措施。具體而言，當(dāng)兩架無人機(jī)挨得太近時，系統(tǒng)會采取必要措施，擴(kuò)大間隔。

無人機(jī)管制藍(lán)圖

UTM的開發(fā)將分四個階段（上圖）。各模塊叫做Build，有Build 1到Build 4。Build 1是航空管制基礎(chǔ)功能，能劃設(shè)上述空域和航線。天氣不好時，具有封閉航線等功能，還會配備運行日程管理（操作員提出飛行計劃）及無人機(jī)運行間隔調(diào)整（上述）等功能?？婆恋驴ㄓ媱澖衲晗募具M(jìn)行系統(tǒng)演示。

Build 4除上述功能外，還配備有無人機(jī)監(jiān)視、處理緊急情況（墜落時的回收計劃等）等功能，將于2019年3月進(jìn)行演示飛行。NASA將與民營企業(yè)一起開發(fā)UTM，有意向的團(tuán)體可以參與到項目中，現(xiàn)在已有100多家企業(yè)和大學(xué)表示希望加入。在大會上，科帕德卡呼吁企業(yè)參與到該項目中來。

FAA積極支持無人機(jī)商用化

FAA的態(tài)度發(fā)生了轉(zhuǎn)變，開始積極支持無人機(jī)商用。今年5月，F(xiàn)AA為了制定無人機(jī)商用規(guī)則，開始與民營企業(yè)共同開展項目。該項目叫做“Pathfinder”，將與CNN、PrecisionHawk、BNSF Railway三家企業(yè)一起驗證無人機(jī)安全商用方式。CNN將在市區(qū)驗證使用無人機(jī)能否安全拍攝新聞視頻。這是操作員看著無人機(jī)操控的方式。

PrecisionHawk是一家無人機(jī)制造企業(yè)，以農(nóng)業(yè)為中心從事數(shù)據(jù)收集和分析業(yè)務(wù)（上圖）。在Pathfinder項目中，該公司將利用無人機(jī)監(jiān)測農(nóng)場作物的生長情況。監(jiān)測時，無人機(jī)會離開操作員的視線自主飛行。BNSF Railroad則將在北美第二大鐵路貨運網(wǎng)絡(luò)中，利用無人機(jī)檢查鐵路設(shè)施。由于鐵路設(shè)施延伸很廣，無人機(jī)會離開操作員的視線飛行。FAA將從上述三家企業(yè)開始，驗證商用無人機(jī)的安全性，并寫入正在制定的使用規(guī)則中。

面向無人機(jī)商用，不斷完善法律

在大會上，F(xiàn)AA監(jiān)管辦公室負(fù)責(zé)人Jim Williams還介紹了無人機(jī)商業(yè)運行的法制化。FAA今年年初公布了無人機(jī)商業(yè)運行草案，并公開征集了意見，共收到4000多條意見。另外，F(xiàn)AA在美國6個地方設(shè)置了無人機(jī)試驗點，進(jìn)行試運行。另外，F(xiàn)AA作為例外措施（“Section 333”），對無人機(jī)的商業(yè)運行進(jìn)行逐一審查，允許符合條件的投入商用。

Williams表示，民營企業(yè)對Section 333的關(guān)注度極高，已受理了1000多個申請。這項例外措施從2014年9月開始實施，2015年3月簡化審查手續(xù)后，獲批項目數(shù)量猛增。

FAA公布的草案規(guī)定，操作員必須看著無人機(jī)操作。對于在長距離運輸?shù)扔猛局惺褂脽o人機(jī)，這項條款已成為一大障礙。Williams表示，F(xiàn)AA正考慮放寬這一條款。他指出由于攝像頭等傳感器技術(shù)不斷進(jìn)步，在確認(rèn)無人機(jī)可以安全航行以后，將廢止這一條款。雖然到法令出臺還要2年左右的時間，但FAA對無人機(jī)商用的態(tài)度確實轉(zhuǎn)變?yōu)榉e極支持。

民眾要求對無人機(jī)商用放寬限制

自美國出現(xiàn)無人機(jī)墜落在白宮的事件以后，有關(guān)安全和隱私的討論越來越激烈。上個月，紐約發(fā)生了有人用無人機(jī)向廣告牌上噴紅顏料的事件（上圖，臉部的橫線等）。在此之前，還曾發(fā)生過無人機(jī)與客機(jī)差點相撞以及在國立公園的墜落事故等，無人機(jī)成為一大社會問題。在美國，要求對私人使用的無人機(jī)加強(qiáng)管制的聲音高漲。

另一方面，也有很多人要求對無人機(jī)的商用放寬限制。美國國民已經(jīng)開始認(rèn)識到美國在無人機(jī)產(chǎn)品領(lǐng)域已被中國超越。也有傳言稱，在加拿大和澳大利亞，無人機(jī)業(yè)務(wù)已成為重要產(chǎn)業(yè)。被世界拋棄的危機(jī)感在美國不斷蔓延。

美國國防部及NASA等已開始積極開發(fā)無人機(jī)技術(shù)。由于聯(lián)邦議會施壓及無人機(jī)開發(fā)企業(yè)游說，F(xiàn)AA已開始轉(zhuǎn)向放寬限制。在美國政府承擔(dān)著無人機(jī)孵化器職能的同時，民營企業(yè)正在尋找商用化機(jī)會。在美國國民的支持下，無人機(jī)技術(shù)開發(fā)將加速發(fā)展。