自動駕駛很安全？至少目前人們對此產(chǎn)生了不少懷疑。日前，美國一輛特斯拉Model S在自動駕駛時全速撞到一輛正在垂直橫穿高速的白色拖掛卡車，導(dǎo)致駕駛員死亡，這是目前自動駕駛技術(shù)應(yīng)用以來第一起已知的導(dǎo)致死亡的車禍，美國NHTSA（美國高速公路交通安全管理局）已經(jīng)介入調(diào)查。這一事故將特斯拉推到了風(fēng)口浪尖，而自動駕駛技術(shù)的應(yīng)用前景再一次成為輿論討論的焦點(diǎn)。北汽集團(tuán)新技術(shù)研究院副院長榮輝、交通運(yùn)輸部公路科學(xué)研究院汽車運(yùn)輸技術(shù)研究中心副主任周煒、沃爾沃自動駕駛項(xiàng)目負(fù)責(zé)人張立存圍繞相關(guān)問題展開討論。

一、事故原因

在您看來，這起事故發(fā)生的原因是什么？

榮輝：此次事故發(fā)生的原因主要在于兩個方面：一方面在于攝像頭，當(dāng)時的藍(lán)色背景加上白色車身，以及事發(fā)時強(qiáng)烈的光線，使攝像頭把白色的載重拖掛車識別成漂在天空的白云；另一方面在于雷達(dá)，其發(fā)射的毫米波可能從前方的卡車下方間隙處穿越過去。需要指出的是，無論是特斯拉這次的事故，還是谷歌汽車此前在自動駕駛測試時發(fā)生的小事故，都發(fā)生在有人駕駛和無人駕駛發(fā)生交互的時候。北汽也在研發(fā)自動駕駛技術(shù)，但我們采取了完全不同的技術(shù)路線，不會出現(xiàn)人類駕駛與自動駕駛混合的狀態(tài)。

周煒：任何一種駕駛行為，都存在可靠性問題。人存在犯錯誤的可能性，機(jī)器設(shè)備也存在出故障的可能性。對于特斯拉而言，即使自動駕駛的識別率達(dá)到99.99%，也存在0.01%的犯錯可能性。這次特斯拉自動駕駛功能出現(xiàn)事故，不屬于特別意外的情況。自動駕駛的體系非常復(fù)雜，有識別的可靠性問題，有綜合判斷的可靠性問題，還有操作執(zhí)行的可靠性問題。在一個大的可靠性體系內(nèi)，只要發(fā)生一點(diǎn)點(diǎn)問題，都可能導(dǎo)致事故的發(fā)生。所以，對自動駕駛出事故，要有一個容忍度。

二、事故影響

這起事故給自動駕駛帶來什么樣的影響？

周煒：好的影響是，回歸理性，對任何科學(xué)技術(shù)，都應(yīng)該回歸理性。尤其是自動駕駛和無人駕駛，要從“神壇”回歸到“地面”。不要迷信智能化和自動化，即便智能化和自動化的程度再高，都不能保證100%不出問題。不利的影響是，如果大家對這件事沒有容忍度，出現(xiàn)這類事故，就會產(chǎn)生不信任感，進(jìn)而會在政策和研發(fā)上影響汽車自動駕駛或者無人駕駛的進(jìn)展?？偟膩碚f，從事這個領(lǐng)域的人、觀察這個領(lǐng)域的人以及使用這個領(lǐng)域產(chǎn)品的人，都應(yīng)該有一個好的心態(tài)。

張立存：自動駕駛的技術(shù)開發(fā)是一個持續(xù)漸進(jìn)的過程。自動駕駛汽車需要包括毫米波雷達(dá)、攝像機(jī)、激光雷達(dá)、超聲傳感器、通信系統(tǒng)以及三維地圖等多種先進(jìn)技術(shù)。目前許多技術(shù)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)并投入市場使用，但是在自動駕駛汽車的實(shí)際應(yīng)用中，這些技術(shù)仍需進(jìn)一步的升級，以達(dá)到更高的性能。自動駕駛也需要持續(xù)開發(fā)新的技術(shù)和軟件，解決信息冗余問題和提供備份解決方案。此外，對于系統(tǒng)被非法侵入、汽車被遠(yuǎn)程操控的威脅，也需要認(rèn)真對待，不能有半點(diǎn)馬虎；不過，所有聯(lián)網(wǎng)的、有軟件控制重要安全功能的汽車都會遭遇這種威脅，這并不是自動駕駛汽車的“專利”。

三、上路問題

自動駕駛功能尚不完善的情況下，是否應(yīng)該上路？

榮輝：事物的發(fā)展大都是漸進(jìn)式的，即使是跨越式的發(fā)展中也包括漸進(jìn)的過程。在我看來，自動駕駛或者無人駕駛并不能一步到位進(jìn)入到人們的日常生活，而是應(yīng)該首先在相對可控的情況下來運(yùn)行。雖然北汽在技術(shù)上越過了自動駕駛的第一、第二階段，直接進(jìn)入較高的無人駕駛階段，但推廣的是無人駕駛汽車在簡單情況下的運(yùn)用。事實(shí)上，北汽無人駕駛對視頻探測、毫米波雷達(dá)、V2I、V2V等諸多新技術(shù)均有運(yùn)用，技術(shù)已經(jīng)比較成熟，但在北汽首個無人駕駛商用化項(xiàng)目遼寧盤錦紅海灘項(xiàng)目中，依然是在景區(qū)封閉的道路環(huán)境下采用人車分離的運(yùn)行模式，既為確保項(xiàng)目的絕對安全，同時也為無人駕駛的進(jìn)一步推進(jìn)積累經(jīng)驗(yàn)，使無人駕駛順利實(shí)現(xiàn)從試驗(yàn)到商用階段的過渡。

周煒：自動駕駛級別是高還是低，目前沒有明確的區(qū)分，但是，自動駕駛的道路環(huán)境至關(guān)重要，需要提供一個適合自動駕駛汽車行駛的道路環(huán)境。在技術(shù)上，生產(chǎn)一輛自動駕駛或者無人駕駛汽車，并不是特別難的事情，但是，造就一個大范圍使用自動駕駛汽車或者無人駕駛汽車的環(huán)境，是一個非常復(fù)雜的社會問題。

張立存：對于自動駕駛汽車而言，制造商的首要任務(wù)是確保新技術(shù)的可靠性和安全性。因?yàn)橐坏┳詣玉{駛汽車未能預(yù)見緊急情況，或者因嚴(yán)重故障導(dǎo)致車輛發(fā)生事故或人員受到傷害，將致使消費(fèi)者信心的下降，并阻礙自動駕駛技術(shù)的廣泛推行。為此，沃爾沃內(nèi)部明確規(guī)定，新系統(tǒng)只有符合沃爾沃內(nèi)部技術(shù)規(guī)范和所有適用法規(guī)要求后，才可以正式發(fā)布。

從長遠(yuǎn)角度來說，未來自動駕駛車輛可以在任何道路上行駛，這勢必涉及到基礎(chǔ)設(shè)施的投資問題。但在我看來，在多數(shù)自動駕駛的使用場景下，并不需要進(jìn)行重大的基礎(chǔ)設(shè)施投資，可能需要對道路標(biāo)志、信號燈和路牌進(jìn)行一定的改進(jìn)，但變動不會很大。當(dāng)然，一些低成本的基礎(chǔ)設(shè)施投資是必要的，比如僅允許輕型自動駕駛汽車通行的窄型立交橋、幫助自動駕駛汽車保持在較窄車道的車道標(biāo)志或指示等改良措施，但這些并不需要昂貴的投資。

四、與零傷亡關(guān)系

自動駕駛和零傷亡、零事故劃等號？

榮輝：我認(rèn)為，自動駕駛或者無人駕駛要實(shí)現(xiàn)商用化，首先要改變觀念，即改變“自動駕駛或無人駕駛不會發(fā)生傷亡事故”的觀念。全球每年因?yàn)榻煌ㄊ鹿视?20萬人喪失生命，自動駕駛和無人駕駛技術(shù)的到來會顯著減少事故的發(fā)生率，但無法完全避免事故的發(fā)生，至少目前不會一下子使事故降到“零”。等自動駕駛或者無人駕駛發(fā)生事故時，人們的態(tài)度像對待今天有人駕駛發(fā)生事故時一樣，那才是正常的輿論氛圍。

張立存：經(jīng)過幾十年的發(fā)展，新車的安全性有了很大提高，即使是普通車輛發(fā)生死亡和重大傷害的幾率也有了大幅下降。與之相比，自動駕駛汽車首先要在有較高安全防護(hù)基礎(chǔ)設(shè)施的道路上行駛，而車輛自身配備的大量精細(xì)傳感器以及三維地圖等先進(jìn)技術(shù)可以幫助汽車在碰撞發(fā)生時，以安全的方式處理問題?？梢哉f，自動駕駛汽車能夠比普通司機(jī)更少發(fā)生錯誤。從這個角度來看，自動駕駛汽車的安全水平將高于人工駕駛汽車。沃爾沃未來的目標(biāo)是開發(fā)能夠徹底避免交通事故的技術(shù)，而自動駕駛汽車也正是該戰(zhàn)略的重要組成部分。

五、未來發(fā)展

自動駕駛發(fā)展到非常完善的階段，還需做哪些突破？

榮輝：無人駕駛要發(fā)展到非常完善的階段，關(guān)鍵在于兩個方面的突破。首先是法律法規(guī)的完善，至少要允許無人駕駛汽車上路；其次是要建立生態(tài)環(huán)境。要知道，單從汽車本身來說，無人駕駛技術(shù)目前已經(jīng)接近成熟，但只有在整個生態(tài)系統(tǒng)趨于完善的情況下，無人駕駛才能真正落地。

從近年來科技的發(fā)展趨勢來看，中國在新科技方面的應(yīng)用速度不斷加速，有些已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過國外的發(fā)展速度。我認(rèn)為，無人駕駛作為汽車行業(yè)的新技術(shù)，在中國推廣的速度也會快于國外。我可以負(fù)責(zé)任地說，無人駕駛汽車會以比想象中快得多的速度進(jìn)入到人們的生活中來，千萬不要再認(rèn)為無人駕駛是“天邊的事”。

周煒：首先是汽車本身的智能化發(fā)展，包括識別率的提升、可靠性的提升、決策準(zhǔn)確性的提升以及操作執(zhí)行的精準(zhǔn)性。其次是道路的智能化和行駛環(huán)境的智能化，車和路存在相互匹配的關(guān)系問題。僅僅靠車的智能化不能解決問題，還需要路的智能化。第三，社會所有交通參與者行為的規(guī)范化。如果這三個方面都能大幅度的提升，智能化出行完全可以實(shí)現(xiàn)。

張立存：中國的道路交通狀況在許多方面與歐美國家不同，這是自動駕駛在中國市場發(fā)展所面對的獨(dú)特挑戰(zhàn)。為此，汽車制造商在向消費(fèi)者推出帶有自動駕駛技術(shù)的汽車前，需仔細(xì)研究合適的道路狀況，并了解中國的交通文化；同時，推出汽車前，在用于自動駕駛應(yīng)用的道路范圍內(nèi)進(jìn)行測試也十分必要。在這方面，沃爾沃也花費(fèi)了精力了解中國的交通和中國司機(jī)的行為，并于去年3月在北京市六環(huán)路上進(jìn)行了高度自動駕駛的測試。下一步，我們將“Drive Me”自動駕駛項(xiàng)目擴(kuò)展到中國，并計(jì)劃提供100輛高度自動駕駛汽車用于試驗(yàn)與研發(fā)。