與其他汽車相比,谷歌汽車更善于處理地圖上的疏漏。如果一夜之間路上就出現(xiàn)了新的交通信號燈,谷歌汽車也是不會(huì)遵守的。

谷歌自動(dòng)駕駛汽車隱藏著一些重大的局限

你是否愿意購買這樣一輛自動(dòng)駕駛汽車:它在全國99%的區(qū)域都不能駕駛,不知道如何泊車,在雨雪天氣不能上路,遇到路面上的大坑甚至還會(huì)徑直開過去?

如果你的答案是愿意,那就去看看谷歌2014年款的自動(dòng)駕駛汽車吧。

當(dāng)然了,谷歌尚未發(fā)售這款已經(jīng)大名鼎鼎的自動(dòng)汽車,該公司表示,在發(fā)售之前會(huì)對這款車的技術(shù)進(jìn)行全面的測試。但毫無疑問這款車現(xiàn)在還沒有準(zhǔn)備就緒,它目前無法實(shí)現(xiàn)的這些功能就是證據(jù)——這些信息是由谷歌汽車團(tuán)隊(duì)的負(fù)責(zé)人克里斯·厄姆森(Chris Urmson)提供的。

谷歌汽車已經(jīng)安全地進(jìn)行了70萬英里的測試。因此,“公眾似乎認(rèn)為所有的技術(shù)問題都已經(jīng)解決了,”加州大學(xué)伯克利分校交通研究院的研究人員史蒂文·施拉德沃(Steven Shladover)說,“但事實(shí)并非如此”。

沒有人比厄姆森更了解谷歌汽車了。但他表示,自己對解決這些十分突出的挑戰(zhàn)表示樂觀,這個(gè)過程“會(huì)比許多人想象的更快”。

就像谷歌的高管曾經(jīng)在文章中寫的那樣,谷歌經(jīng)常給人留下這樣的印象,只要是普通汽車可以合法行駛的地方,谷歌汽車都能暢通無阻。但前提是,必須要事先進(jìn)行復(fù)雜而精細(xì)的準(zhǔn)備,包括繪出具體的路線和干道。必須通過人工和計(jì)算機(jī)仔細(xì)研究通過汽車專用傳感器收集而來的數(shù)據(jù)。這比繪制谷歌地圖所需的工作量要大得多。

與其他汽車相比,谷歌汽車更善于處理地圖上的疏漏。如果一夜之間路上就出現(xiàn)了新的交通信號燈,谷歌汽車也是不會(huì)遵守的。但如果車載傳感器檢測到路上有障礙或其他車輛,谷歌汽車就會(huì)減速甚至停車。

谷歌汽車還能識別出地圖上未標(biāo)明的停車信號,并對信號做出相應(yīng)的反應(yīng),這個(gè)功能是為了應(yīng)對一些工地設(shè)置的臨時(shí)標(biāo)識。但在復(fù)雜的情況下,比如在一個(gè)地圖上沒有標(biāo)出的四車道車站,為了避免釀成錯(cuò)誤,谷歌汽車可能會(huì)采取緩慢的駕駛模式。谷歌表示,谷歌汽車可以識別幾乎所有未在地圖上出現(xiàn)的停車標(biāo)識,即使是錯(cuò)過了一個(gè)標(biāo)識,也能保持安全行駛,因?yàn)楣雀杵嚳偸窃诹粢庵囕v、行人和其他障礙物。

意大利帕爾馬大學(xué)研究自動(dòng)駕駛的教授阿爾貝托·布羅吉(Alberto Broggi)教授稱,他擔(dān)心的是,如果路線出現(xiàn)了變化,谷歌這樣的依賴地圖的系統(tǒng)將如何做出反應(yīng)。

卡內(nèi)基梅隆大學(xué)研究如何向自動(dòng)駕駛過渡的機(jī)器人技術(shù)研究者的邁克爾·瓦格納(Michael Wagner)說,重要的是,谷歌要開誠布公地說明谷歌汽車能做什么,不能做什么?!斑@是一項(xiàng)尚處在初期的技術(shù),因此詢問這類問題就更加情有可原?!?/p>

到目前為止,谷歌才準(zhǔn)備了幾千英里道路的地圖,要達(dá)到谷歌的愿景,將需要維護(hù)一個(gè)包含美國上百萬英里道路在內(nèi)的不斷更新的地圖。厄姆森說,對于這項(xiàng)任務(wù),谷歌的研究人員“沒有發(fā)現(xiàn)任何具體的障礙”。當(dāng)谷歌汽車看到了一個(gè)意料之外的新的永久建筑,比如一根燈光柱或一個(gè)標(biāo)志時(shí),它會(huì)向維護(hù)這個(gè)地圖的團(tuán)隊(duì)發(fā)出提醒,并會(huì)向其發(fā)送一些數(shù)據(jù)。

今年五月,谷歌曾表示,該公司未來推出的所有汽車都將是無人駕駛的,甚至連方向盤都沒有。理由是,很難確保有一名駕駛?cè)藛T可以隨時(shí)準(zhǔn)備駕駛汽車。谷歌表示,將首先測試擁有額外控制裝置的新車,這是允許測試的州所要求的。但要獲得全自動(dòng)汽車的測試許可乃至市場許可,“將是很大一步,”內(nèi)華達(dá)州機(jī)動(dòng)車管理局的戴維·菲耶羅(David Fierro)說。谷歌汽車目前正在該州進(jìn)行測試。

另一個(gè)需要解決的問題是,谷歌汽車還沒有在雪天進(jìn)行過測試,厄姆森說,出于安全考慮,也沒有在大雨天進(jìn)行過測試。此外,谷歌也還沒有解決大型開放式停車場或多層車庫的問題。谷歌汽車的攝像頭目前已經(jīng)能夠識別出交通信號燈的顏色;厄姆森說,他的團(tuán)隊(duì)還在解決車輛面朝陽光時(shí),攝像頭無法準(zhǔn)確識別的問題。厄姆森說,盡管在應(yīng)對路面人員方面取得了進(jìn)步,“我還是能設(shè)置一個(gè)工地,讓汽車不知所措?!?/p>

在自動(dòng)駕駛汽車的眼中,行人只不過是移動(dòng)的柱狀光點(diǎn),也就是說,汽車不會(huì)發(fā)現(xiàn)一個(gè)在路邊瘋狂揮手讓車輛停下的警察。厄姆森也承認(rèn)了這一點(diǎn)。

谷歌汽車的傳感器也不能識別出,前方的障礙是一塊巖石,還是一團(tuán)廢紙,因此,車輛在遇到上述情況時(shí)都會(huì)選擇繞開。厄姆森還說,谷歌汽車無法識別路上的大坑或沒有蓋的檢修井,除非上面立了錐形路標(biāo)。

厄姆森說,這些問題之所以沒有解決,可能只是因?yàn)楣こ處熯€沒有開始著手解決而已。

但是其他研究人員稱,這些尚未解決的問題越來越有難度。例如,麻省理工學(xué)院的自動(dòng)駕駛專家約翰·萊昂納德(John Leonard)說,他想知道汽車面對可能超出傳感器處理能力的情況該怎么辦,比如左轉(zhuǎn)彎進(jìn)入高速駛來的車流。

盡管會(huì)遇到很多挑戰(zhàn),厄姆森希望谷歌自動(dòng)駕駛車能在他現(xiàn)年11歲的兒子年滿16歲之前準(zhǔn)備就緒,因?yàn)?6歲是加州的最低法定駕車年齡,“這是我個(gè)人的目標(biāo)期限。”他說。

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