德勤在《汽車(chē)電子行業(yè)趨勢(shì)與展望》報(bào)告中稱(chēng)，在汽車(chē)輕量小型化、智能化和電動(dòng)化趨勢(shì)的推動(dòng)下，汽車(chē)電子的整體市場(chǎng)規(guī)模增長(zhǎng)迅速。汽車(chē)電子細(xì)分市場(chǎng)中，安全駕駛輔助、車(chē)聯(lián)網(wǎng)和電動(dòng)能源代表著最前沿的突破性技術(shù)，孕育著巨大的增長(zhǎng)空間，無(wú)人駕駛汽車(chē)的發(fā)展可能會(huì)帶動(dòng)汽車(chē)的高效共享，提高汽車(chē)的使用率，并極大降低交通事故，這對(duì)整車(chē)廠(chǎng)、零配件廠(chǎng)商、汽車(chē)金融、保險(xiǎn)業(yè)都將產(chǎn)生顛覆性的影響。

所謂自主處理復(fù)雜實(shí)際路況技術(shù)就是常說(shuō)的自動(dòng)駕駛。毋庸置疑，自動(dòng)駕駛汽車(chē)儼然成為了未來(lái)汽車(chē)發(fā)展的新趨勢(shì)，包括奧迪、通用、寶馬等在內(nèi)的12家汽車(chē)和零部件制造商已經(jīng)開(kāi)始向這一領(lǐng)域邁進(jìn)。

1.奧迪

奧迪一直是無(wú)人駕駛技術(shù)領(lǐng)域的領(lǐng)頭羊，它是繼谷歌之后第二家在美國(guó)內(nèi)華達(dá)州獲得無(wú)人駕駛車(chē)型測(cè)試許可證的廠(chǎng)商，也是第一家獲此許可的汽車(chē)制造商。

奧迪TT自動(dòng)駕駛車(chē)

奧迪電子業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人里奇·福迪近日接受日本共同社采訪(fǎng)時(shí)表示，奧迪將在今后幾年內(nèi)在全球市場(chǎng)發(fā)售可在高速公路自動(dòng)駕駛的汽車(chē)。他說(shuō)，在普通道路上自動(dòng)駕駛車(chē)輛投入實(shí)際使用因需要把握行人及反向車(chē)輛等危險(xiǎn)情況的復(fù)雜系統(tǒng)，因此“還需時(shí)日”。

據(jù)悉，早在2010年，奧迪與大眾集團(tuán)研究實(shí)驗(yàn)室和斯坦福大學(xué)便基于TTS雙門(mén)跑車(chē)打造了一輛無(wú)人駕駛賽車(chē)，并且成功完成了派克峰賽道的測(cè)試。今年1月份，擁有自動(dòng)駕駛技術(shù)的奧迪A6也正式路測(cè)，該車(chē)可根據(jù)車(chē)流狀況自動(dòng)完成加減速或停車(chē)，當(dāng)時(shí)速超過(guò)64km/h時(shí)將取消自動(dòng)駕駛。奧迪公司也宣布將在2016款A(yù)8上使用自動(dòng)駕駛技術(shù)，而奧迪已經(jīng)開(kāi)發(fā)多年的半自動(dòng)駕駛技術(shù)將用于奧迪A9，該車(chē)能夠自動(dòng)駕駛和駐車(chē)停放。

2.日產(chǎn)

日產(chǎn)汽車(chē)公司生產(chǎn)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)樣車(chē)今年9月獲得上路行駛的牌照。該公司稱(chēng)，自動(dòng)駕駛汽車(chē)樣車(chē)取得上路牌照在日本國(guó)內(nèi)還是首次，預(yù)計(jì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)將在2020年前上市。

日產(chǎn)在自動(dòng)駕駛技術(shù)方面有多年的研究基礎(chǔ)，同時(shí)與美國(guó)麻省理工學(xué)院、美國(guó)斯坦福大學(xué)、英國(guó)牛津大學(xué)、美國(guó)卡耐基梅隆大學(xué)和日本東京大學(xué)等多所高校的科研團(tuán)隊(duì)都有著緊密的合作關(guān)系。日產(chǎn)還在美國(guó)硅谷開(kāi)設(shè)了日產(chǎn)硅谷研究中心，運(yùn)營(yíng)初期將專(zhuān)注于汽車(chē)自動(dòng)駕駛與通信技術(shù)的研究。研究中心的初步項(xiàng)目包括：首先開(kāi)展汽車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)研究，其次是進(jìn)行車(chē)輛之間通信方面的研究，最后是通過(guò)對(duì)人機(jī)界面領(lǐng)域的研究來(lái)提升自動(dòng)駕駛及汽車(chē)通信的體驗(yàn)。

與Google自動(dòng)駕駛車(chē)不同的是，日產(chǎn)所研發(fā)的自動(dòng)駕駛技術(shù)是基于新開(kāi)發(fā)的高級(jí)傳感器和高級(jí)人工智能技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，安裝在車(chē)身四周的高級(jí)傳感器與全景式影像監(jiān)控系統(tǒng)360°全方位監(jiān)控車(chē)輛周邊環(huán)境，系統(tǒng)以此不間斷地搜尋障礙物、其它車(chē)輛、潛在風(fēng)險(xiǎn)和道路標(biāo)志及信號(hào)。另外，高級(jí)人工智能技術(shù)在車(chē)輛智能駕駛領(lǐng)域是個(gè)突破，它可以將以上收集來(lái)的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算并作出相關(guān)反應(yīng)。通過(guò)這兩項(xiàng)技術(shù)的協(xié)同工作，以此實(shí)現(xiàn)車(chē)輛具備自主處理復(fù)雜實(shí)際路況的能力。

3.通用

通用汽車(chē)今年9月宣布將向市場(chǎng)推出半自動(dòng)駕駛車(chē)，時(shí)間節(jié)點(diǎn)為2020年。通用汽車(chē)表示，將打造“超級(jí)巡航系統(tǒng)”(Super Cruise system)，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛半自動(dòng)駕駛。

通用雪佛蘭Tahoe自動(dòng)駕駛車(chē)

與日產(chǎn)自動(dòng)駕駛技術(shù)有所不同，“超級(jí)巡航系統(tǒng)”不會(huì)完全自動(dòng)行駛，但可以在公路上某些特定的情況下控制車(chē)輛。該系統(tǒng)采用攝像機(jī)和雷達(dá)收集信息，控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，確保車(chē)輛按照預(yù)定的直線(xiàn)方向行駛，并用保持和前方車(chē)輛之間的安全距離。其轉(zhuǎn)向控制能力超越了目前普通的巡航系統(tǒng)。當(dāng)前“超級(jí)巡航系統(tǒng)”裝載于一輛凱迪拉克SRX SUV上進(jìn)行測(cè)試。

通用汽車(chē)電氣控制和主動(dòng)安全技術(shù)總監(jiān)約翰·凱普(John Capp)表示，新系統(tǒng)有望在本十年末投用，將首先用于凱迪拉克品牌，之后可能進(jìn)一步配備通用汽車(chē)旗下其他品牌車(chē)型?！癝uper Cruise”判斷需要人進(jìn)行操作時(shí)，系統(tǒng)會(huì)提醒駕駛者介入駕駛操作。凱普表示“實(shí)現(xiàn)只需輸入目的地便可自動(dòng)到達(dá)的全自動(dòng)駕駛技術(shù)還需要一些時(shí)間”。

4.特斯拉

特斯拉今年9月公開(kāi)了開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛車(chē)的意向，并表示準(zhǔn)備在3年內(nèi)投入實(shí)用。CEO馬斯克在接受彭博社和《金融時(shí)報(bào)》采訪(fǎng)時(shí)表示，特斯拉致力于未來(lái)3年內(nèi)打造出一款能夠“自動(dòng)駕駛”的車(chē)輛。將搭載特斯拉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的首款車(chē)型，將是現(xiàn)在熱賣(mài)的主力產(chǎn)品Model S，“特斯拉正在緊鑼密鼓開(kāi)發(fā)一款實(shí)用的自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)，用于Model S?！?

特斯拉CEO馬斯克

馬斯克說(shuō)，特斯拉的自動(dòng)駕駛車(chē)能夠?yàn)樗緳C(jī)分擔(dān)90%的操作負(fù)荷，但從90%跨越到100%卻存在較大難度，因此真正的全自動(dòng)駕駛車(chē)輛將需要更長(zhǎng)的時(shí)間去研發(fā)。今年5月馬斯克表示認(rèn)為無(wú)人駕駛技術(shù)是汽車(chē)合乎邏輯的發(fā)展方向，并且將該技術(shù)同航空自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)相比。其聲稱(chēng)：“我喜歡自動(dòng)導(dǎo)航(Autopilot)這個(gè)字眼勝過(guò)自動(dòng)駕駛(Self-driving)，后者聽(tīng)起來(lái)像是將要做讓你不情愿的事情。而自動(dòng)導(dǎo)航在飛機(jī)上應(yīng)用情況良好，我們應(yīng)該將它用于汽車(chē)?！?

9月16日，特斯拉在官網(wǎng)上發(fā)布招聘啟事，宣布將招募一名全職“先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)控制工程師”(Advanced Driver Assistance Systems Control Engineer)，工作地點(diǎn)設(shè)于公司帕洛阿爾托(Palo Alto)總部。該職位的職責(zé)在于從機(jī)動(dòng)車(chē)層面尋求解決方案，為特斯拉開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)制定橫向與縱向控制策略，開(kāi)發(fā)算法驗(yàn)證方法以縮短研發(fā)時(shí)間。特斯拉要求應(yīng)聘者具備5年以上的先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，掌握諸如雷達(dá)、攝像頭、超聲波和激光雷達(dá)等高級(jí)駕駛員輔助傳感器等領(lǐng)域的技術(shù)。由于自動(dòng)駕駛/無(wú)人駕駛演化自先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)，因而業(yè)內(nèi)和媒體將該招聘啟事解讀為特斯拉進(jìn)軍自動(dòng)駕駛的官方聲明。

5.奔馳

德國(guó)汽車(chē)制造商戴姆勒集團(tuán)計(jì)劃其研發(fā)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)在2020年以前上市銷(xiāo)售，以重新奪回豪華車(chē)領(lǐng)域的冠軍寶座。

奔馳S500自動(dòng)駕駛車(chē)

在今年的法蘭克福車(chē)展上，奔馳發(fā)布了一款實(shí)驗(yàn)性的“全新S500 INTELLIGENT DRIVE”自動(dòng)駕駛汽車(chē)，將人們對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車(chē)的熱情再次點(diǎn)燃。戴姆勒研發(fā)總監(jiān)托馬斯·韋伯(Thomas Weber)表示，“我們希望率先在量產(chǎn)車(chē)上發(fā)布自動(dòng)駕駛功能。戴姆勒將在這個(gè)十年內(nèi)實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)。”

戴姆勒致力開(kāi)發(fā)的高度自動(dòng)駕駛技術(shù)，目的是使車(chē)輛能夠在司機(jī)放松的情況下巡航，在堵車(chē)時(shí)機(jī)動(dòng)行駛。車(chē)輛還將識(shí)別難以自動(dòng)控制的情況，例如遭遇交通燈，或者在行人和自行車(chē)中間行駛，并將控制權(quán)交還給司機(jī)。同時(shí)，奔馳與諾基亞正式合作，共同研發(fā)用于連接車(chē)輛的智能地圖，支持這項(xiàng)技術(shù)所需要的架構(gòu)和技術(shù)需求。智能地圖是來(lái)自于諾基亞的一款云技術(shù)地圖與定位服務(wù)軟件，由諾基亞的HERE地圖團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)出擁有豐富元數(shù)據(jù)的導(dǎo)航和地圖數(shù)據(jù)，最終可以精確地測(cè)量出車(chē)道寬度、路標(biāo)、交通燈設(shè)置。該地圖將用于無(wú)人駕駛汽車(chē)，滿(mǎn)足自動(dòng)駕駛的求。

6.寶馬

今年7月，寶馬也為其自動(dòng)駕駛技術(shù)揭開(kāi)了面紗。這輛車(chē)基于寶馬5系而來(lái)，在該車(chē)設(shè)計(jì)和配置上都保留了諸多寶馬特有元素。從外觀(guān)上看，這輛自動(dòng)駕駛汽車(chē)與寶馬的其他車(chē)系并沒(méi)有顯著不同，但車(chē)內(nèi)的中控臺(tái)區(qū)域配有一塊很大的車(chē)載屏幕。

寶馬5系自動(dòng)駕駛車(chē)

寶馬并未詳細(xì)披露這輛車(chē)的工作原理，只稱(chēng)該車(chē)使用的是一個(gè)自我生成的系統(tǒng)、并配有詳細(xì)的道路地圖和精密的雷達(dá)系統(tǒng)，用于導(dǎo)航。但要實(shí)現(xiàn)寶馬無(wú)人駕駛的前提是，車(chē)主必須先開(kāi)車(chē)“領(lǐng)”著汽車(chē)走一遍。在這個(gè)過(guò)程中，汽車(chē)會(huì)把途徑的道路情況自動(dòng)存儲(chǔ)分析，繪制一幅電子地圖，供之后的無(wú)人駕駛過(guò)程所需。

但寶馬的自動(dòng)駕駛還未能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)，還需要司機(jī)適時(shí)提供輔助駕駛。所以，寶馬評(píng)價(jià)自己是“高度自動(dòng)無(wú)人駕駛”，而非全自動(dòng)駕駛。高度自動(dòng)化意味著汽車(chē)本身能夠擔(dān)負(fù)起99%的駕駛?cè)蝿?wù)，但偶爾仍需要車(chē)主的配合，要求車(chē)主不能完全走神。但這也成為寶馬的一個(gè)技術(shù)難題：這種“高度自動(dòng)無(wú)人駕駛”可能會(huì)出現(xiàn)車(chē)主注意力分散的情況，這就存在引發(fā)事故的隱患。事實(shí)上，很多寶馬的某些車(chē)型已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了高度自動(dòng)化，比如寶馬6系。它的導(dǎo)航控制可以加速、剎車(chē)和超車(chē)，車(chē)主只需把汽車(chē)控制在車(chē)道上即可。寶馬認(rèn)為目前階段，最理想的“自動(dòng)駕駛”的情況就是，“汽車(chē)能夠隨時(shí)從車(chē)主手里接管駕車(chē)任務(wù)，比如車(chē)主需要打電話(huà)時(shí)。”

7.大眾

大眾是在汽車(chē)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的先行者，早在2011年，大眾便公布一種“臨時(shí)自動(dòng)駕駛”(Temporary Auto Pilot，簡(jiǎn)稱(chēng)TAP)系統(tǒng)，用來(lái)解放駕駛員長(zhǎng)握方向盤(pán)的雙手，實(shí)現(xiàn)短時(shí)間內(nèi)的自動(dòng)駕駛。

大眾自動(dòng)駕駛車(chē)

TAP系統(tǒng)通過(guò)對(duì)車(chē)道，車(chē)速，和前方車(chē)輛的測(cè)控和掃描，實(shí)現(xiàn)汽車(chē)自動(dòng)駕駛操作，這樣的話(huà)，駕駛員們就能夠騰出雙手，干些其他的事情。同時(shí)TAP系統(tǒng)能夠允許司機(jī)自己設(shè)定巡航速度，最高可達(dá)130公里。大眾方面還強(qiáng)調(diào)說(shuō)，TAP技術(shù)絕對(duì)安全，它將允許駕駛員能在緊急情況下對(duì)汽車(chē)進(jìn)行干預(yù)，重新掌回汽車(chē)的駕駛權(quán)。

TAP系統(tǒng)完全基于現(xiàn)階段能夠生產(chǎn)的硬件，這意味著用不了多久，此項(xiàng)技術(shù)就能很快被添加到大眾旗下的高端車(chē)型中。途銳“斯坦利”是大眾第一款成功完成“無(wú)人駕駛車(chē)輛挑戰(zhàn)賽”的汽車(chē)，它自行獨(dú)立完成了從莫哈韋沙漠到拉斯維加斯南部長(zhǎng)達(dá)212公里的行程，因此翻開(kāi)了機(jī)器人汽車(chē)歷史的新一頁(yè)。途銳“斯坦利”日前在史密森尼國(guó)立美國(guó)歷史博物館展出，這樣的成就與大眾長(zhǎng)期研發(fā)密不可分。位于沃爾夫斯堡的大眾汽車(chē)研發(fā)部與斯坦福大學(xué)等建立了長(zhǎng)期合作關(guān)系，而途銳“斯坦利”就是基于這一合作框架而進(jìn)行的車(chē)型開(kāi)發(fā)項(xiàng)目。

8.沃爾沃

沃爾沃汽車(chē)產(chǎn)品戰(zhàn)略及車(chē)輛產(chǎn)品線(xiàn)管理高級(jí)副總裁萊克斯科斯邁科斯今年11月表示，沃爾沃將在2014年推出全球首款應(yīng)用自動(dòng)駕駛技術(shù)的汽車(chē)，但最大時(shí)速為50km/h。

沃爾沃自動(dòng)駕駛車(chē)

據(jù)悉，沃爾沃根據(jù)汽車(chē)駕駛自動(dòng)化水平的高低區(qū)分了四個(gè)無(wú)人駕駛的階段：駕駛輔助、部分自動(dòng)化、高度自動(dòng)化、完全自動(dòng)化。第一階段“駕駛員輔助系統(tǒng)”主要是為駕駛員在行車(chē)中提供必要的信息采集，在關(guān)鍵時(shí)刻給予清晰、精確的警告，相關(guān)技術(shù)包括車(chē)道偏離警告(LDW)、正面碰撞警告(FCW)和盲點(diǎn)信息系統(tǒng);第二階段“半自動(dòng)駕駛”則可以在駕駛員被警告的情況下，如果沒(méi)有做出相應(yīng)措施，汽車(chē)會(huì)自動(dòng)做出相應(yīng)反應(yīng)，相關(guān)技術(shù)包括緊急自動(dòng)剎車(chē)(AEB)、緊急車(chē)道輔助(ELA);第三階段“高度自動(dòng)駕駛”可讓汽車(chē)在駕駛員的監(jiān)控下長(zhǎng)時(shí)間或短時(shí)間的自動(dòng)控制行駛;第四階段“完全自動(dòng)駕駛”可讓汽車(chē)不在駕駛員的監(jiān)控下實(shí)現(xiàn)完全的自動(dòng)駕駛，駕駛員可以在車(chē)上上網(wǎng)工作、休息睡覺(jué)或做其他娛樂(lè)活動(dòng)。

沃爾沃即將在2014年推出的可全自動(dòng)駕駛的汽車(chē)，裝備了沃爾沃開(kāi)發(fā)的全新交通堵塞輔助系統(tǒng)，目前已有實(shí)車(chē)在測(cè)試中。這個(gè)系統(tǒng)可以讓汽車(chē)以50km/h以下的速度自動(dòng)跟隨前方車(chē)輛行駛。自動(dòng)駕駛技術(shù)本質(zhì)上與衛(wèi)星導(dǎo)航、安全氣囊、自動(dòng)停泊系統(tǒng)、可“看到”白線(xiàn)和讓汽車(chē)處在行車(chē)道的傳感器以及碰撞避免和ACC主動(dòng)巡航系統(tǒng)(在靠近前方車(chē)輛時(shí)自動(dòng)剎車(chē))沒(méi)什么兩樣?，F(xiàn)在，所有這些技術(shù)都已經(jīng)應(yīng)用于現(xiàn)代汽車(chē)。通過(guò)多種雷達(dá)、傳感器和攝像頭的配合，沃爾沃研發(fā)的駕駛系統(tǒng)能夠自動(dòng)識(shí)別周?chē)h(huán)境當(dāng)中的車(chē)輛、行人和動(dòng)物等活動(dòng)物體及其運(yùn)動(dòng)方向和速度，同時(shí)對(duì)于車(chē)道白線(xiàn)，道路標(biāo)志和信號(hào)燈也能進(jìn)行正確判斷。獲取這些信息的車(chē)輛再經(jīng)過(guò)行車(chē)電腦的綜合處理，自動(dòng)作出正確安全的操作。

與眾多廠(chǎng)家紛紛投入對(duì)單車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)的研究不同，沃爾沃同時(shí)也加入了道路安全列隊(duì)行車(chē)的研究。實(shí)際上沃爾沃是參與歐洲環(huán)保型道路安全列隊(duì)行車(chē)(SARTRE)項(xiàng)目唯一汽車(chē)制造商。2012年9月，三輛無(wú)人駕駛的沃爾沃汽車(chē)，在一輛有人駕駛的卡車(chē)帶領(lǐng)下，在西班牙巴塞羅那的公路上，以90km/h時(shí)速完成歐洲環(huán)保型道路安全列隊(duì)行車(chē)(SARTRE) 的測(cè)試項(xiàng)目。沃爾沃也因此成為第一個(gè)在開(kāi)放的高速公路實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)跟車(chē)測(cè)試的汽車(chē)廠(chǎng)商。

基于對(duì)安全長(zhǎng)久以來(lái)的關(guān)注，沃爾沃投入巨大力量對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車(chē)進(jìn)行研發(fā)，仍是出于對(duì)于未來(lái)汽車(chē)“零傷亡、無(wú)事故”的美好愿景。沃爾沃計(jì)劃最終在2020年推出完全自動(dòng)駕駛且絕對(duì)安全的“不死車(chē)”，而具備初步自動(dòng)駕駛科技，應(yīng)用于擁堵城市的安全免撞汽車(chē)則將于明年就將正式推出。

9.豐田

豐田于今年1月的消費(fèi)電子產(chǎn)品展中展出雷克薩斯(Advanced Active Safety Research Vehicle)無(wú)人駕駛汽車(chē)，這輛雷克薩斯汽車(chē)上裝配了多種傳感器，配有雷達(dá)、攝像機(jī)，可以識(shí)別交通標(biāo)志、路線(xiàn)、車(chē)輛，旨在成為一款能夠在無(wú)需駕駛員參與的情況下安全行駛的全自主駕駛汽車(chē)。這款車(chē)輛采用了“智能傳送系統(tǒng)”的通訊技術(shù)，還可以實(shí)現(xiàn)車(chē)輛與公路網(wǎng)絡(luò)上其他車(chē)輛的信息交流。

雷克薩斯自動(dòng)駕駛車(chē)

豐田公司稱(chēng)：“雷克薩斯高端自主安全研究室出品這款自駕駛汽車(chē)將帶領(lǐng)汽車(chē)行業(yè)進(jìn)入全新自動(dòng)化時(shí)代。”其實(shí)早在2009年，谷歌開(kāi)始測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車(chē)時(shí)使用的就是改裝過(guò)的豐田汽車(chē)，而且目前谷歌擁有一支近10輛汽車(chē)的自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)，其中6輛改自豐田普銳斯。

10月，豐田汽車(chē)公司又開(kāi)發(fā)出一套公路自動(dòng)駕駛輔助(Automated Highway Driving Assist)系統(tǒng)，該系統(tǒng)由兩個(gè)子系統(tǒng)組成，分別為協(xié)作自適應(yīng)巡航控制(Cooperative-adaptive Cruise Control)和車(chē)道跟蹤控制(Lane Trace Control)。駕駛員可以完全脫離方向盤(pán)。該系統(tǒng)可利用無(wú)線(xiàn)電自動(dòng)調(diào)整車(chē)速及車(chē)距，預(yù)計(jì)2015年引入市場(chǎng)。

用雷達(dá)測(cè)定與前方車(chē)輛車(chē)距的行駛系統(tǒng)，早在1997年就導(dǎo)入到高級(jí)轎車(chē)?yán)卓怂_斯，到現(xiàn)在為止已被15種車(chē)型采用。但最初的系統(tǒng)上，加速和剎車(chē)不需人工可自動(dòng)進(jìn)行調(diào)整，但司機(jī)仍需操作方向盤(pán)。而新系統(tǒng)通過(guò)車(chē)載攝像頭及雷達(dá)等裝置，可識(shí)別道路兩側(cè)的白線(xiàn)并進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整，并進(jìn)一步使操作方向盤(pán)不再成為必需。700兆赫的無(wú)線(xiàn)電可以與前后方車(chē)輛實(shí)現(xiàn)通信，迅速分析出加減速信息，而且面對(duì)前方車(chē)輛的急加減速也能迅速作出反應(yīng)，并保持一定距離。不過(guò)，如果前后方車(chē)輛未搭載系統(tǒng)，將不會(huì)產(chǎn)生作用。據(jù)悉，未來(lái)該系統(tǒng)將首先在豐田高端車(chē)上搭載，進(jìn)而有望推廣到貨車(chē)以及公交等更廣泛的領(lǐng)域。

10.本田

本田早在2011年推出的本田新一代插電式混合動(dòng)力汽車(chē)Advanced Cruiser-X就可以擁有自動(dòng)駕駛模式。只需在駕乘得時(shí)候按下車(chē)中按鈕，自動(dòng)驅(qū)動(dòng)模式便可自行啟動(dòng)。這時(shí)駕駛桿向儀表盤(pán)伸縮，前排座位可以自動(dòng)放倒， 這樣半自動(dòng)化的設(shè)計(jì)可以減少長(zhǎng)途駕駛的疲勞感，讓人從長(zhǎng)時(shí)間緊張的駕駛中解放出來(lái)。

本田新一代插電式混合動(dòng)力汽車(chē)Advanced Cruiser-X

在今年10月15日在東京舉行的旨在充分運(yùn)用智能交通系統(tǒng)(ITS)預(yù)防交通事故并緩減交通擁堵的“ITS世界大會(huì)”上，本田首次公開(kāi)了“自動(dòng)駕駛車(chē)”的試驗(yàn)車(chē)型。本田的自動(dòng)駕駛車(chē)搭載了攝像頭和雷達(dá)，可探測(cè)周?chē)恼系K物及行人，本田向媒體公開(kāi)了該試驗(yàn)車(chē)型在會(huì)場(chǎng)內(nèi)專(zhuān)用跑道上行駛了約300米的過(guò)程。但時(shí)投入實(shí)際使用尚未確定。

11.廣汽

11月21日，廣汽智能駕駛概念車(chē)WITSTAR在2013廣州車(chē)展全球首發(fā)。新車(chē)是一款基于B級(jí)轎車(chē)平臺(tái)打造的純電驅(qū)動(dòng)智能概念車(chē)，造型設(shè)計(jì)面向未來(lái)頗具科技感，值得一提的是WITSTAR可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的自動(dòng)駕駛。

WITSTAR搭載智能駕駛系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)車(chē)輛自主駕駛。該車(chē)型擁有由激光雷達(dá)、高速CCD相機(jī)、紅外攝像頭等組成的全方位環(huán)境感知系統(tǒng)，能夠?qū)崟r(shí)采集和處理環(huán)境信息、建立車(chē)周環(huán)境的3D映像從而可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的完全自動(dòng)駕駛。

在駕駛系統(tǒng)方面，WITSTAR搭載智能駕駛系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)車(chē)輛自主駕駛。該車(chē)型擁有由激光雷達(dá)、高速CCD相機(jī)、紅外攝像頭等組成的全方位環(huán)境感知系統(tǒng)，能夠?qū)崟r(shí)采集和處理環(huán)境信息、建立車(chē)周環(huán)境的3D映像。通過(guò)車(chē)載電腦最終實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛。

12.博世

今年5月，博世自動(dòng)駕駛技術(shù)在德國(guó)進(jìn)行路試，旨在測(cè)試車(chē)輛在日常駕駛環(huán)境中的自動(dòng)轉(zhuǎn)向與自動(dòng)駕駛功能，從而進(jìn)一步優(yōu)化其性能表現(xiàn)。

博世用寶馬車(chē)型進(jìn)行自動(dòng)駕駛技術(shù)研究

該技術(shù)研發(fā)測(cè)試的第一階段是在高速公路上的自動(dòng)駕駛。由于沒(méi)有行人、交叉車(chē)流和迎面而來(lái)的車(chē)輛，高速公路是自動(dòng)駕駛技術(shù)挑戰(zhàn)系數(shù)最低的路段。測(cè)試車(chē)輛擁有道路保持輔助、自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)以及變道輔助的協(xié)同操控，并借助博世雷達(dá)與視頻傳感器收集必要的車(chē)輛周?chē)h(huán)境信息。這一階段的測(cè)試結(jié)果有助于研發(fā)更為自動(dòng)化的駕駛功能，例如可以在低速行駛時(shí)實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛的交通擁堵輔助功能等。目前，這些測(cè)試已經(jīng)為改善緊急制動(dòng)或避讓系統(tǒng)的性能提供了許多寶貴經(jīng)驗(yàn)。

博世約有5000名工程師正致力于研發(fā)更為強(qiáng)大的適用于自動(dòng)駕駛的安全輔助系統(tǒng)。相關(guān)的項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)致力于將汽車(chē)傳感器、控制單元和助力器與未來(lái)的各項(xiàng)功能整合以形成統(tǒng)一的系統(tǒng)。目前，該團(tuán)隊(duì)在兩個(gè)國(guó)家同時(shí)進(jìn)行：位于加利福尼亞州Palo Alto的團(tuán)隊(duì)主要著手于功能的研發(fā)，而位于德國(guó)斯圖加特附近Abstatt的團(tuán)隊(duì)則已完成對(duì)各個(gè)系統(tǒng)的整合。