從商業(yè)格局上講,無(wú)人機(jī)鋰電池智能化,是一個(gè)不錯(cuò)的發(fā)展方向和存在形式。反過(guò)來(lái)講,這種形式也令商業(yè)模式更具有贏利潛能。在我們身邊,智能鋰電池已隨處可見(jiàn),筆記本電腦、手機(jī),以及眾多移動(dòng)設(shè)備,均已采用了智能鋰電池。無(wú)人機(jī)的動(dòng)力鋰電池,也正在向智能鋰電池過(guò)渡。不過(guò)本文,不講這個(gè)發(fā)展趨勢(shì),我們要講無(wú)人機(jī)智能鋰電池給用戶帶來(lái)的喜與悲。
是的,你沒(méi)看錯(cuò),“悲”——在一個(gè)能令企業(yè)獲得巨大贏利潛能的模式下,用戶要為高昂的制造成本買(mǎi)單,同時(shí)還要承擔(dān)的更多其他隱形成本,例如由于產(chǎn)能不足帶來(lái)的等候時(shí)間。為了講清楚這個(gè)問(wèn)題,筆者先來(lái)和大家分享一下“電池”與“智能”是如何溝兌到一塊兒的。
一、普通電池是如何智能起來(lái)的
電池,大家并不陌生,不管是普通的五號(hào)圓柱形電池,還是汽車(chē)蓄電池,以及鋰電池,不管是采用什么技術(shù)、什么材質(zhì)制造的電池,它的實(shí)質(zhì)僅僅是一個(gè)電能的存儲(chǔ)介質(zhì)。電能通過(guò)電池的兩極來(lái)與負(fù)載(用電設(shè)備)進(jìn)行能量交換(使用電設(shè)備做功)——接上燈泡,它就亮了;接上電機(jī),它就轉(zhuǎn)了;接上收音機(jī),它就響了。一次性電池沒(méi)電了,設(shè)備就需要換上新電池;可充電電池沒(méi)電了,充好電可繼續(xù)使用。根據(jù)應(yīng)用的需要,通過(guò)串聯(lián)獲得符合要求的工作電壓,通過(guò)并聯(lián)獲得符合要求的電池容量。
是的,就是這么簡(jiǎn)單。這就是筆者要揭示給你的有關(guān)電池應(yīng)用的原生形態(tài)!然而,當(dāng)應(yīng)用條件日趨復(fù)雜化后,這種簡(jiǎn)單的電池供電形式就不再那么令人感到滿意了!可以讓電池工作得更靠譜一些嗎?
1.解決過(guò)放電問(wèn)題催生智能電池
對(duì)于非一次性電池,也就是可充電電池,過(guò)放電是最令人懊惱的事。過(guò)放意味著電池性能的下降,甚至報(bào)廢。為了避免過(guò)放電,人們?cè)陔姵亟M里增加了過(guò)放電保護(hù)電路,當(dāng)放電電壓降到預(yù)設(shè)電壓值時(shí),電池停止向外供電。然而實(shí)際的情況還要更復(fù)雜一些,比如筆記本電腦、無(wú)人機(jī)、電動(dòng)汽車(chē),如果因避免電池過(guò)放電而立即停止供電,那么電腦就會(huì)立即關(guān)機(jī),很多數(shù)據(jù)來(lái)不及保存;無(wú)人機(jī),就會(huì)從天上直接掉下來(lái);電動(dòng)汽車(chē)就會(huì)在毫無(wú)征兆的情況下拋錨。因此,智能電池的放電截止只是電池自我保護(hù)的最后一道防線,在此之前,管理電路還要計(jì)算出末端續(xù)航時(shí)間,來(lái)為用戶提供預(yù)警,以便用戶有足夠的時(shí)間來(lái)采取相應(yīng)的安全措施。
對(duì)于續(xù)航時(shí)間的計(jì)算,在小電流設(shè)備上處理起來(lái)要簡(jiǎn)單得多,例如:筆電本電腦、手機(jī)等。但是對(duì)于像無(wú)人機(jī)、電動(dòng)汽車(chē)等,這類工作電流大,電流變化大,工況復(fù)雜的系統(tǒng)來(lái)說(shuō),需要?jiǎng)討B(tài)計(jì)算續(xù)航時(shí)間,那情況就變得復(fù)雜得多了。
以大疆精靈3為例。
它采用的智能鋰電池在與飛控?cái)?shù)據(jù)融合后可實(shí)現(xiàn)三級(jí)電壓預(yù)警保護(hù)措施。
第一級(jí):當(dāng)檢測(cè)到電量剩余30%時(shí),開(kāi)始報(bào)警,提示用戶應(yīng)該注意剩余電量,提前做好返航準(zhǔn)備;
第二級(jí):當(dāng)檢測(cè)到剩余電量?jī)H夠維持返航時(shí),開(kāi)始自動(dòng)執(zhí)行返航;而這個(gè)時(shí)間點(diǎn)的把握,與飛行距離、高度有關(guān),是智能電池?cái)?shù)據(jù)與無(wú)人機(jī)飛控?cái)?shù)據(jù)融合后實(shí)時(shí)計(jì)算出來(lái)的。
第三級(jí):當(dāng)檢測(cè)到剩余電量都不足以維持正常返航時(shí)(例如返航途中遇到逆風(fēng),則有可能超出預(yù)估的返航時(shí)間),則執(zhí)行原地降落,以最大限度避無(wú)人機(jī)因缺電導(dǎo)致墜毀。
續(xù)航時(shí)間的計(jì)算結(jié)果與飛行距離、飛行高度、當(dāng)前電機(jī)輸出功率等因素有關(guān)。筆者提醒各位看官,這些因素都是動(dòng)態(tài)變化的,而且變化幅度有可能很大,所有數(shù)據(jù)都需要實(shí)時(shí)計(jì)算,這對(duì)于智能鋰電池管理芯片、算法設(shè)計(jì)都會(huì)提出極高的要求。
2.解決充電和保存問(wèn)題催生智能電池
目前鋰電池已經(jīng)大行其道。眾所周知,鋰電池充電,是有特殊要求的。如果讀者感興趣,可以查閱相關(guān)資料,這里不再贅述,當(dāng)然這只是其一。其二是,目前大量鋰電池組采用了多電芯串并形式,由于電芯個(gè)體差異,導(dǎo)致充電和放電不可能做到100%均衡,因此一套完善的充電管理電路就顯得尤為必要了。而這,就是智能鋰電池要具備的第二項(xiàng)功能——對(duì)鋰電池組進(jìn)行完善的充電管理,以及放電管理。