夏日炎炎，北京的街頭和園區(qū)少了些汗流浹背的環(huán)衛(wèi)工人，取而代之的是“新面孔”——自動駕駛環(huán)衛(wèi)車。當(dāng)路人在自動駕駛環(huán)衛(wèi)車旁駐足觀看，為其背后AI、5G技術(shù)帶來的新鮮感和便利性感到欣喜的時候，自動駕駛技術(shù)到底解決了環(huán)衛(wèi)行業(yè)哪些痛點(diǎn)？在回答這個問題之前，我們先簡單回顧一下環(huán)衛(wèi)行業(yè)的發(fā)展歷程。 

環(huán)衛(wèi)行業(yè)可以分為環(huán)衛(wèi)服務(wù)行業(yè)和環(huán)衛(wèi)設(shè)備行業(yè)。 

從1.0到3.0，環(huán)衛(wèi)服務(wù)業(yè)迎來市場化新機(jī)遇

根據(jù)《城市環(huán)境衛(wèi)生質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)》，環(huán)衛(wèi)服務(wù)行業(yè)所涵蓋的作業(yè)包括生活垃圾清掃、收集、運(yùn)輸、道路清掃保潔、垃圾中轉(zhuǎn)站建設(shè)、公廁運(yùn)營等等。 

1.0階段：2000年以前，環(huán)衛(wèi)服務(wù)作為公共事業(yè)，屬于政府壟斷行業(yè)，由政府機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)投資和運(yùn)營項(xiàng)目。

2.0階段：2000年至2012年，各地開始試點(diǎn)市場化，沿海發(fā)達(dá)城市啟動政府采購公共服務(wù)試點(diǎn)，將部分服務(wù)外包，但一般合同的期限較短，服務(wù)區(qū)域范圍較小。

3.0階段：2013年，國務(wù)院辦公廳出臺《關(guān)于政府向社會力量購買服務(wù)的指導(dǎo)意見》，意在“推動公共服務(wù)市場化”。因此，2013年以來，環(huán)衛(wèi)市場化推廣力度逐漸加大。在這一階段，政企合營PPP模式和環(huán)衛(wèi)服務(wù)一體化模式興起，推動環(huán)衛(wèi)市場規(guī)模持續(xù)增長。2019年，中國環(huán)衛(wèi)市場化率大約為53%，與美國81%的市場化率仍存在較大的差距。

從1.0到3.0，政策成為推動環(huán)衛(wèi)服務(wù)業(yè)大踏步前進(jìn)的主要因素。

環(huán)衛(wèi)設(shè)備行業(yè)從機(jī)械化向智能化、無人化快速迭代

環(huán)衛(wèi)設(shè)備是完成環(huán)衛(wèi)作業(yè)所需的工具，包括掃路車、垃圾車、灑水車、霧炮車等等。環(huán)衛(wèi)設(shè)備的發(fā)展與環(huán)衛(wèi)服務(wù)水平、科技發(fā)展水平有關(guān)。隨著環(huán)衛(wèi)服務(wù)水平和5G、AI技術(shù)的發(fā)展，環(huán)衛(wèi)設(shè)備在經(jīng)歷了半機(jī)械化、機(jī)械化、新能源化階段之后，未來將走向智能化，甚至完全無人化。

根據(jù)住建部《2019中國城鄉(xiāng)建設(shè)統(tǒng)計年鑒》，2019年全國城市道路清掃機(jī)械化率為72.4%，全國縣城道路清掃機(jī)械化率為69.2%，已經(jīng)越過機(jī)械化率的基本階段（60%），但與美國等發(fā)達(dá)國家近100%的機(jī)械率相比，仍存在一定差距。

目前，中國城鎮(zhèn)化率超過60%，未來將保持穩(wěn)定上升趨勢。城鎮(zhèn)與縣城、鄉(xiāng)村相比，對道路清掃和垃圾清運(yùn)的需求更大。因此，隨著城鎮(zhèn)化率提升，全國道路清掃面積和垃圾清運(yùn)量將進(jìn)一步增加，機(jī)械化也會持續(xù)推進(jìn)。億歐智庫預(yù)計，未來5年城市和縣城道路清掃機(jī)械化率平均每年提升2pct，預(yù)計到2025年，城市道路清掃機(jī)械化率提升至84%，縣城道路清掃機(jī)械化率提升至81%，進(jìn)入全面機(jī)械化階段（80%）。 

傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)服務(wù)無法回避的痛點(diǎn)

雖然環(huán)衛(wèi)服務(wù)公司可以通過融資租賃的形式獲得環(huán)衛(wèi)設(shè)備的使用權(quán)，以保證“輕資產(chǎn)”的運(yùn)營模式，但是“重人力”這一特性毫無疑問給環(huán)衛(wèi)服務(wù)企業(yè)帶來了諸多弊端。

首先，傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)作業(yè)依靠人力，導(dǎo)致人力成本居高不下。目前，環(huán)衛(wèi)企業(yè)的平均凈利潤低于10%，這其中人力成本在企業(yè)總運(yùn)營成本中占比達(dá)到60%至70%。

其次，環(huán)衛(wèi)工人招聘困難，老齡化嚴(yán)重。目前，中國約有180萬環(huán)衛(wèi)工人，但平均收入僅為2086元/月，比全國平均最低工資高12%左右。而現(xiàn)在，就業(yè)選擇多元化，外賣員、網(wǎng)約車司機(jī)等相對門檻較低的職業(yè)待遇普遍高于環(huán)衛(wèi)工人，因此越來越多的工人選擇其他行業(yè)，環(huán)衛(wèi)行業(yè)勞動力短缺問題日漸嚴(yán)峻。

另一方面，在社會老齡化加劇的背景下，環(huán)衛(wèi)人員老齡化更加嚴(yán)重，50歲以上的工人占比超過70%。這意味著未來15年，將有大批環(huán)衛(wèi)工人退休，卻沒有足夠的勞動力替補(bǔ)。

此外，環(huán)衛(wèi)作業(yè)危險系數(shù)較高。因?yàn)榄h(huán)衛(wèi)作業(yè)大多在公路等開放道路，易發(fā)生交通事故，并且冬寒夏暑和惡劣天氣，環(huán)衛(wèi)工人仍必須在戶外進(jìn)行作業(yè)，長期以往對身體和心理損傷極大。環(huán)衛(wèi)工人工作時間長，在凌晨和深夜仍需輪班。而凌晨和深夜行駛的車輛更有可能因疲勞駕駛而發(fā)生交通事故，這進(jìn)一步增加了環(huán)衛(wèi)作業(yè)的風(fēng)險性。 

自動駕駛賦能環(huán)衛(wèi)車，為解決環(huán)衛(wèi)行業(yè)痛點(diǎn)帶來新思路

從1949年新中國成立至今，環(huán)衛(wèi)設(shè)備從最原始的簡易環(huán)衛(wèi)車，到機(jī)械環(huán)衛(wèi)車、新能源機(jī)械環(huán)衛(wèi)車，再到如今的自動駕駛環(huán)衛(wèi)車，科技正在逐步解放勞動力，提高作業(yè)效率。

自動駕駛環(huán)衛(wèi)車集人工智能、機(jī)器視覺、圖像識別、精準(zhǔn)定位等多種人工智能技術(shù)于一體，充分發(fā)揮物聯(lián)網(wǎng)、云計算、大數(shù)據(jù)等信息化網(wǎng)絡(luò)平臺作用，能夠根據(jù)實(shí)時感知的環(huán)境信息，結(jié)合高精度地圖，預(yù)測周邊事物和行人的行為和意圖，從而自主制定最優(yōu)的路徑規(guī)劃，順利完成道路清掃保潔、垃圾清運(yùn)轉(zhuǎn)運(yùn)任務(wù)。

因此，自動駕駛賦能環(huán)衛(wèi)，能夠有效解決環(huán)衛(wèi)行業(yè)現(xiàn)存的痛點(diǎn)：

1. 自動駕駛環(huán)衛(wèi)車能夠有效節(jié)省人力成本。億歐智庫測算，自動駕駛環(huán)衛(wèi)車可為環(huán)衛(wèi)服務(wù)節(jié)約60%以上的人力，縮減40%以上的成本。

2. 提高作業(yè)效率。不同于人工作業(yè)，無人駕駛清掃車可以在深夜、清晨及其他任何時段工作。一輛小型自動駕駛掃路車的作業(yè)效率約相當(dāng)于6-10名環(huán)衛(wèi)工人人工作業(yè)的效率。

以仙途智能為例，一輛小型自動駕駛環(huán)衛(wèi)車的價格為40-50萬元，相當(dāng)于10名環(huán)衛(wèi)工人的勞動量，而1名環(huán)衛(wèi)工人的平均年薪為2.5萬元，2年之內(nèi)即可收回成本。

3. 減少高溫、嚴(yán)寒等惡劣天氣下作業(yè)帶來的安全危害。自動駕駛環(huán)衛(wèi)車代替人力，環(huán)衛(wèi)工只需監(jiān)督環(huán)衛(wèi)車作業(yè)或者做補(bǔ)掃工作，有效降低環(huán)衛(wèi)工人作業(yè)危險性。

4. 自動駕駛環(huán)衛(wèi)車為新能源汽車，可以減少污染物排放量，打造綠色環(huán)衛(wèi)，助力實(shí)現(xiàn)碳達(dá)峰、碳中和。

未來隨著自動駕駛技術(shù)更加成熟，自動駕駛環(huán)衛(wèi)車會出現(xiàn)在越來越多的城市，而針對道路清掃、垃圾清運(yùn)的人力和機(jī)械作業(yè)也將轉(zhuǎn)型升級為對自動駕駛環(huán)衛(wèi)車的遠(yuǎn)程監(jiān)控。毫無疑問，自動駕駛技術(shù)正在顛覆傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)行業(yè)，解放勞動力的同時賦予其新的生命力。