為了實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛,感知、決策與控制三大系統(tǒng)缺一不可,而人工智能在這其中發(fā)揮著不可或缺的作用。

百度無人車

圖/百度無人車

隨著車載娛樂信息和先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)變得越來越普遍、越來越精密,以人工智能(AI)為基礎(chǔ)的各種車載硬件和軟件解決方案方興未艾。人工智能是以電子和軟件來模擬人類大腦的功能,根據(jù)市場機(jī)構(gòu)IHS Automotive的數(shù)據(jù),車載人工智能系統(tǒng)出貨量將從當(dāng)前的700萬件到2025年上升至1.22億件。人工智能技術(shù)是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛汽車的關(guān)鍵所在,將帶領(lǐng)自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)技術(shù)突破,實(shí)現(xiàn)商業(yè)化的核心。

大眾、豐田、寶馬等主流汽車制造商均表示,計(jì)劃到2020年推出自動(dòng)駕駛量產(chǎn)汽車,這意味著在人工智能引領(lǐng)下的自動(dòng)駕駛汽車已經(jīng)離我們的生活不遠(yuǎn)了。為了實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛,感知、決策與控制三大系統(tǒng)缺一不可,而人工智能在這其中發(fā)揮著不可或缺的作用。

IHS Technology首席分析師盧卡·德· 埃姆博格表示:“人工智能具備強(qiáng)大的識(shí)別能力,而且可以不斷從經(jīng)驗(yàn)中學(xué)習(xí)。“與人類一樣,人工智能可以從周圍真實(shí)的聲音、圖像、動(dòng)作和感官輸出中學(xué)習(xí)?!耙恢币詠恚斯ぶ悄鼙灰曌魇菍?shí)現(xiàn)無人駕駛汽車商業(yè)化的關(guān)鍵推動(dòng)技術(shù),整個(gè)汽車供應(yīng)鏈都為之振奮?!卑D凡└裾f。

■車企巨擘、IT巨頭加碼投資

近日,外媒報(bào)道,蘋果公司正在積極開發(fā)人工智能深度學(xué)習(xí)技術(shù),將主要應(yīng)用于自動(dòng)駕駛汽車以及智能家居應(yīng)用,蘋果欲將其虛擬語音助理 Siri 打造得更加智能化。據(jù)悉,蘋果將開發(fā)一個(gè)可以具備視覺化功能的智能系統(tǒng),結(jié)合深度影像辨識(shí)技術(shù),以幫助 Siri 辨識(shí)使用者的動(dòng)作和活動(dòng),觀察使用者與周圍環(huán)境的互動(dòng)關(guān)系。

據(jù)悉,蘋果的該智能系統(tǒng)還結(jié)合了即時(shí) 3D 感測功能,可以辨識(shí)使用者的手勢指令,或是接收深度地圖資訊、感測使用者當(dāng)下的場景,在自動(dòng)駕駛汽車應(yīng)用中可以做出更精確的智能反應(yīng)。除了蘋果,包括谷歌、IBM、微軟、亞馬遜、臉書、乃至中國的百度、騰訊,都在加快在人工智能領(lǐng)域的布局,以推動(dòng)其在自動(dòng)駕駛汽車的研發(fā)。

近日,福特向美國一家人工智能技術(shù)初創(chuàng)企業(yè)Argo AI投資10億美元,未來五年將主要聚焦在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的合作。針對這筆投資,福特人力資源總監(jiān)朱莉·賈勒特表示,福特投資Argo AI,是因?yàn)槠嚇I(yè)對于人工智能領(lǐng)域的專家需求增長。據(jù)悉,Argo AI創(chuàng)始人之一曾是谷歌無人駕駛汽車部門的硬件負(fù)責(zé)人——布萊恩·舍爾斯基,該公司另一位創(chuàng)始人皮特·蘭德曾任Uber無人駕駛汽車中心工程總監(jiān)。除此之外,大眾、豐田、本田等車企均加碼在人工智能領(lǐng)域的投資,希望盡快推出旗下自動(dòng)駕駛量產(chǎn)汽車。

■人工智能也是合法“駕駛者”

此前,美國國家高速公路安全交通管理局(NHTSA)曾在一封公開信中稱,在聯(lián)邦法律下,一輛汽車的“駕駛者”并不一定就是人類不可,人工智能也可以扮演這個(gè)角色。谷歌自動(dòng)駕駛汽車項(xiàng)目負(fù)責(zé)人克里斯·烏爾森向NHTSA遞交了一份請?jiān)笗M軐⑵煜聼o人駕駛汽車的人工智能判定為合法的駕駛者,NHTSA的這封公開信為自動(dòng)駕駛汽車的發(fā)展掃除了一大障礙。

同時(shí),這也是自動(dòng)駕駛汽車邁向商業(yè)化的關(guān)鍵一步。不過,雖然NHTSA公開為人工智能“站街”,但并不意味著自動(dòng)駕駛汽車現(xiàn)在就可合法供公眾使用。不管是汽車巨擘還是IT巨頭,他們要面臨的下一個(gè)難題是,如何證明旗下自動(dòng)駕駛汽車的人工智能系統(tǒng)符合目前適用于人類駕駛者的各種標(biāo)準(zhǔn)。也就是說,未來交通監(jiān)管機(jī)構(gòu)需要采取各種措施來不斷驗(yàn)證自動(dòng)駕駛汽車人工智能作為駕駛者的合規(guī)性??偠灾?,一個(gè)長期的監(jiān)管障礙仍然擺在眼前。

在實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛的過程中,基于人工智能的深度學(xué)習(xí)系統(tǒng)發(fā)揮著不可或缺的作用:人工智能必須時(shí)不時(shí)根據(jù)周圍環(huán)境的調(diào)整,作出無數(shù)戰(zhàn)略抉擇,比如汽車應(yīng)該以多快的速度行駛,在一個(gè)信號(hào)燈前面如何應(yīng)對,面對超車應(yīng)該如何處理,特殊情況下是否應(yīng)該主動(dòng)改變車道。這些都是與安全高度相關(guān)的決定性問題,也許在道路上將是生與死的差異。

谷歌認(rèn)為,人工智能駕駛系統(tǒng)會(huì)持續(xù)為一輛自動(dòng)駕駛汽車的乘客作出最聰明、最安全的決定,可以與行人或者其他使用者共享道路信息,因此比人類駕駛者更加安全,而且人工智能也不會(huì)面臨疲勞駕駛、分心駕駛的問題。

■深度學(xué)習(xí)加快自動(dòng)駕駛時(shí)代到來

業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為,通過基于人工智能的深度學(xué)習(xí)是處理自動(dòng)駕駛汽車決策問題的最好方式。在人工智能系統(tǒng)中,自動(dòng)駕駛汽車并不是根據(jù)人類已詳細(xì)編好的輸入程序(比如“在紅燈的時(shí)候停下”這樣的指令)而運(yùn)作。相反,計(jì)算機(jī)只是為人工智能系統(tǒng)提供了大量數(shù)據(jù),囊括了各種各樣的駕駛場景。待人工智能吸收數(shù)據(jù)并識(shí)別模式,它會(huì)逐步“推斷”出正確的駕駛方式,而且這種方式大部分時(shí)間都運(yùn)作得很好?,F(xiàn)在涌現(xiàn)出很多自動(dòng)駕駛技術(shù)前沿公司,例如Drive.ai、AImotive和FiveAI都走的是該技術(shù)路線。

與人類一樣,自動(dòng)駕駛汽車需要傳感器來感知周圍的世界,并需要一個(gè)智能中樞來收集、處理信息,進(jìn)而采取具體行動(dòng)。幾乎每一輛自動(dòng)駕駛汽車都配備了各種先進(jìn)設(shè)備來收集信息,包括遠(yuǎn)程雷達(dá)、激光雷達(dá)、攝像頭和超聲波等。人工智能在未來的自動(dòng)駕駛汽車中到底能做多少事?在燃料不足時(shí),人工智能會(huì)將自動(dòng)駕駛汽車引導(dǎo)到加油站或者充電站;根據(jù)已知的交通狀況隨時(shí)調(diào)整行程路線,找到最佳、最快的出行線路;結(jié)合語音識(shí)別、手勢控制與同乘者進(jìn)行交流等等。

人工智能是一種模仿人類大腦學(xué)習(xí)的復(fù)雜算法。也就是說,軟件工程師不需要編出數(shù)千個(gè)代碼來控制一輛自動(dòng)駕駛汽車,而是制定出一個(gè)算法,該算法具備深度學(xué)習(xí)的功能。未來,不僅完全自動(dòng)駕駛汽車的實(shí)現(xiàn)取決于先進(jìn)的人工智能算法,而且其標(biāo)準(zhǔn)化也依賴于算法的統(tǒng)一。

[責(zé)任編輯:陳語]

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