2015年，隨著人工智能時代的來臨，自動駕駛作為最受關(guān)注的應(yīng)用場景之一，受到了前所未有的關(guān)注，包括互聯(lián)網(wǎng)公司、傳統(tǒng)車廠、新興科技創(chuàng)業(yè)公司在內(nèi)的各類廠商如雨后春筍一般涌現(xiàn)。當(dāng)前人工智能的主要細(xì)分技術(shù)，包括計算機(jī)視覺、深度學(xué)習(xí)、傳感器、高速芯片以及GPU等硬件發(fā)展均在自動駕駛領(lǐng)域發(fā)揮著重要的作用。

除了技術(shù)的推動，政策也在自動駕駛行業(yè)的發(fā)展中有著重大影響。

2015年，國務(wù)院印發(fā)“中國制造2025計劃”將無人駕駛產(chǎn)業(yè)作為未來汽車產(chǎn)業(yè)的重要轉(zhuǎn)型升級方向之一。中國自動駕駛產(chǎn)業(yè)隨后迎來了發(fā)展的黃金期。

自動駕駛產(chǎn)業(yè)鏈涉及環(huán)節(jié)眾多，與之帶來的產(chǎn)業(yè)協(xié)同效應(yīng)和區(qū)域經(jīng)濟(jì)拉動效應(yīng)也相應(yīng)增強(qiáng)，因此各地方政府開始紛紛打造自動駕駛產(chǎn)業(yè)新的“城市名片”。

在眾多城市中，北京、上海、蘇州、長沙、滄州率先入局，從政策上大力支持自動駕駛產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。其中，以北京為先導(dǎo)，為全國其他省市以及國家層面政策的出臺奠定了基礎(chǔ)；上海緊隨其后，蘇州、長沙、滄州依托自身區(qū)位優(yōu)勢，以及在相關(guān)汽車行業(yè)基礎(chǔ)，擁有巨大的發(fā)展?jié)摿Α?/p>

北京：自動駕駛領(lǐng)域政策最完善，且創(chuàng)企數(shù)量第一

北京自動駕駛發(fā)展歷程

據(jù)蓋世汽車不完全統(tǒng)計，目前約有三分之一的自動駕駛企業(yè)落戶北京，北京以其豐富的資源以及軟硬件設(shè)施吸引了數(shù)量最多的自動駕駛創(chuàng)業(yè)企業(yè)。

2016年1月，工信部、北京市人民政府、河北省人民政府就“基于寬帶移動互聯(lián)網(wǎng)的智能汽車與智慧交通示范應(yīng)用”簽署了合作框架協(xié)議，標(biāo)志著北京發(fā)展自動駕駛的開端。

之后，北京又發(fā)布了關(guān)于測試道路的相關(guān)政策，比如2017年發(fā)布《北京市自動駕駛車輛道路測試管理實施細(xì)則（試行）》，2018年發(fā)布《北京市自動駕駛車輛測試路段道路要求（試行）》，在政策上規(guī)范和扶持自動駕駛發(fā)展。

截止2019年年底，北京市開放自動駕駛測試道路里程255.62公里，開放道路覆蓋北京市四個行政區(qū)的64條道路，覆蓋了多樣化的城市交通場景，開放道路總里程處于全國領(lǐng)先地位。北京市自動駕駛車輛道路測試安全行駛里程已超過73萬公里，已經(jīng)向12家企業(yè)76輛車發(fā)放自動駕駛道路測試用臨時號牌。北京預(yù)計到2022年，測試車輛將超過500輛，車聯(lián)網(wǎng)用戶滲透率超過35%。

同時，北京還建成了海淀、亦莊兩個自動駕駛測試場。據(jù)蓋世汽車了解，海淀基地占地面積約200畝，是全國第一個自動駕駛封閉測試場。自2018年2月啟用以來，海淀區(qū)自動駕駛測試場已經(jīng)累計幫助戴姆勒、百度、滴滴等11家廠商的65輛自動駕駛汽車拿到牌照。

2018年8月，北京市正式啟動自動駕駛創(chuàng)新支持計劃——“星火計劃”，計劃由北京市經(jīng)濟(jì)和信息化委指導(dǎo)，北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心作為評測機(jī)構(gòu)予以場地、設(shè)施和技術(shù)的支持。

上海：首發(fā)自動駕駛路測牌照

上海自動駕駛發(fā)展歷程

雖然上海在政策的制定上要晚于北京，但是上海率先對自動駕駛汽車開設(shè)了國家級產(chǎn)業(yè)示范群。

2015年6月，工信部批準(zhǔn)設(shè)立的首個國家級“智能網(wǎng)聯(lián)汽車試點示范區(qū)”落戶上海市嘉定區(qū)；2016年6月，“國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（上海）試點示范區(qū)”封閉測試區(qū)正式開園；2017年1月，上海市推出《智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新工程實施方案》；2018年3月，上海市出臺《上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理辦法（試行）》。

需要注意的是，工信部批準(zhǔn)設(shè)立的“上海國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車試點示范區(qū)”是全國最早的面向自動駕駛/智能網(wǎng)聯(lián)汽車的產(chǎn)業(yè)測試示范園區(qū)，至今累計為70家企業(yè)提供1000余天次的測試服務(wù)。

2018年3月1日，上海率先發(fā)布了智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放測試道路，并向上汽、寶馬等車企發(fā)放了首批智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放道路測試牌照。在2019年世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會上，上海宣布在原有11.1公里的測試道路上，新增42.5公里，長度達(dá)到53.6公里，覆蓋面積65平方公里，涉及不同類型與等級的道路，測試場景由350個增加到1580個，將智能網(wǎng)聯(lián)汽車的活動范圍伸展至生活中的各個場景，比如工業(yè)區(qū)、商業(yè)區(qū)、交通樞紐、住宅區(qū)等。

目前，上海已經(jīng)推動上汽、寶馬、圖森、初速度、華為、仙途智能、上汽大眾、上汽商用車等11家企業(yè)獲得了26張開放道路測試牌照，其中9家均在嘉定展開測試。

蘇州：以人工智能為基礎(chǔ)切入自動駕駛

蘇州自動駕駛發(fā)展歷程

2017年3月，蘇州工業(yè)園區(qū)發(fā)布《人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動規(guī)劃（2017-2020）》，其中提及加快發(fā)展以大數(shù)據(jù)和云計算為支撐的人工智能相關(guān)產(chǎn)業(yè)。2018年4月，蘇州政府與奇點汽車共同成立100億智能電動汽車產(chǎn)業(yè)投資基金，投資范圍涉及智能汽車相關(guān)的電池、電控以及人工智能、云計算、大數(shù)據(jù)等產(chǎn)業(yè)。

此外，蘇州相城區(qū)高鐵新城搭建了五大產(chǎn)業(yè)公共服務(wù)平臺，包括自動駕駛高精度地圖基礎(chǔ)數(shù)據(jù)平臺、智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控基礎(chǔ)平臺、新型智能車載終端基礎(chǔ)平臺、智能網(wǎng)聯(lián)汽車計算基礎(chǔ)平臺、智能網(wǎng)聯(lián)汽車信息安全基礎(chǔ)平臺。

據(jù)蓋世汽車了解，蘇州相城區(qū)對自動駕駛項目資助最高達(dá)5000萬元，安家補(bǔ)貼最高500萬元，研發(fā)補(bǔ)貼最高不超過1000萬，支持公交、出租、環(huán)衛(wèi)、分時租賃等場景的落地，對仿真測試、數(shù)據(jù)集提供和數(shù)據(jù)標(biāo)注訓(xùn)練等方面的公共平臺也投入補(bǔ)貼。

目前相城聚集了由戴姆勒公司和蔚來資本投資的行業(yè)優(yōu)秀企業(yè)“初速度”、率先獲得美國加州車輛管理局（DMV）自動駕駛測試牌照的智加科技以及禾多科技、酷哇機(jī)器人、華礪智行、奇點汽車、安智汽車等20余家智能網(wǎng)聯(lián)汽車龍頭創(chuàng)新企業(yè)，技術(shù)創(chuàng)新日益活躍，新型應(yīng)用蓬勃發(fā)展。

長沙：百度Apollo落地的“關(guān)鍵先生”

長沙自動駕駛發(fā)展歷程

自20世紀(jì)80年代起，位于長沙的國防科技大學(xué)就開始研制基于視覺的CITAVT系列智能車輛，為中國自動駕駛研究貢獻(xiàn)力量。

為促進(jìn)自動駕駛的發(fā)展，長沙建設(shè)了湖南湘江新區(qū)智能系統(tǒng)測試區(qū)，其中有5大功能分區(qū)，包括城市道路測試區(qū)、鄉(xiāng)村道路測試區(qū)、越野測試區(qū)、研發(fā)管理與調(diào)試區(qū)，還包含78個模擬工況測試場景、首個國內(nèi)高速公路及無人機(jī)測試區(qū)等特定場景。

該測試區(qū)投入使用后，成為當(dāng)時中國測試場景類型最多、測試道路總里程最長、市場需求結(jié)合度最高的封閉測試場，此后為福田戴姆勒、嬴徹科技、百度、長沙智能駕駛研究院等多家企業(yè)提供測試服務(wù)。

為打造“自動駕駛之城”，長沙還特意出臺“兩個100公里”項目，打造了中國首條5G+V2X智慧高速公路，以及全國最大范圍的自動駕駛城市開放道路，并按照V2X整體架構(gòu)，對兩條道路的路側(cè)單元進(jìn)行改造，同時實現(xiàn)了5G全覆蓋。

雖然從時間上看，長沙并非最早推出自動駕駛汽車指導(dǎo)意見或相關(guān)規(guī)范制度的城市，但整體的行動卻是最快的。比如在發(fā)放的自動駕駛路測牌照上，長沙雖然不是最多的，但種類卻是截止到目前，全國發(fā)放種類最多的，涵蓋智慧公交、智能駕駛乘用車、智能駕駛環(huán)衛(wèi)作業(yè)車、自動駕駛重卡4種類型的道路測試號牌。

這種反應(yīng)速度，同樣可以從入駐進(jìn)行路測的企業(yè)數(shù)量看到。長沙有百度、酷哇機(jī)器人，中聯(lián)環(huán)境、中車時代電動、長沙智能駕駛研究院有限公司等企業(yè)入駐，數(shù)量上并不弱于北京、重慶等先發(fā)城市。

滄州：開放國內(nèi)首個區(qū)級全域自動駕駛測試路網(wǎng)

滄州自動駕駛發(fā)展歷程

2016年，投資總額120億元的北京現(xiàn)代滄州工廠竣工量產(chǎn)。2018年，滄州汽車產(chǎn)業(yè)增加值增長達(dá)44.5%，總產(chǎn)值達(dá)到200億元，20多家汽車配件企業(yè)已落戶滄州。

2019年9月，滄州自動駕駛與車路協(xié)同項目正式簽約，由滄州開發(fā)區(qū)與百度公司、滄州云圖科技有限公司三方共同合作實施。建設(shè)內(nèi)容包括百度A p o l l o自動駕駛與車路協(xié)同（滄州）應(yīng)用實驗室、自動駕駛創(chuàng)新應(yīng)用運營中心、自動駕駛與車路協(xié)同創(chuàng)新應(yīng)用示范區(qū)。項目初期投資約4億元，建設(shè)實驗室和運營中心，利用開發(fā)區(qū)現(xiàn)有道路建設(shè)15公里車路協(xié)同（V2X）智能路段，購置自動駕駛實驗設(shè)備與實驗車輛建設(shè)示范區(qū)，推進(jìn)城市多場景試驗、測試和應(yīng)用。二期將規(guī)劃建設(shè)人工智能產(chǎn)業(yè)園，吸引高端產(chǎn)業(yè)入駐，塑造人工智能自動駕駛產(chǎn)業(yè)生態(tài)，并申報國家級戰(zhàn)略性新型產(chǎn)業(yè)示范基地。

10月11日，滄州向百度發(fā)放了北方地區(qū)首批30張自動駕駛載人測試牌照。這是京津冀區(qū)域首次發(fā)放自動駕駛載人測試牌照，是中國北方智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的里程碑事件。

2019年11月，全國首個區(qū)級全域測試路網(wǎng)又在滄州開放。Apollo自動駕駛車隊可在滄州經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)內(nèi)所有測試路段進(jìn)行規(guī)?；d人測試，開放測試道路的里程超過100公里。區(qū)域道路路網(wǎng)允許全域開放測試，意味著自動駕駛車輛從固定路段測試邁向不固定路段的一個嘗試，實現(xiàn)了從線到面的實用場景探索。

蓋世小結(jié)：

在自動駕駛爭奪賽中，區(qū)域城市間的布局多圍繞政策頒布、牌照發(fā)放以及測試道路搭建等維度來進(jìn)行。其中，北京出臺的自動駕駛測試法規(guī)最為全面，上海對測試項目則較為寬泛。各省均指定國家或省市認(rèn)可的從事汽車相關(guān)業(yè)務(wù)的第三方檢車機(jī)構(gòu)作為自動駕駛測試的管理機(jī)構(gòu)。

隨著自動駕駛的發(fā)展，之后關(guān)于道路運營、信息安全、數(shù)據(jù)監(jiān)管、商業(yè)保險等領(lǐng)域的政策也會相繼出臺。

除此之外，人工智能以及大數(shù)據(jù)的也將改變傳統(tǒng)汽車的產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)，產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)的協(xié)同創(chuàng)新將會縮短自動駕駛落地的進(jìn)程。

對于各個城市來說，優(yōu)質(zhì)企業(yè)和高端人才的引進(jìn)將會是其爭奪自動駕駛之城的核心和關(guān)鍵。未來五年，除頒發(fā)牌照、開放測試路、完善政策、吸引人才外，自動駕駛產(chǎn)業(yè)園區(qū)在高精地圖、算力及數(shù)據(jù)、信息安全等方面的公共服務(wù)平臺的建設(shè)，也將成為其在競爭中脫穎而出的關(guān)鍵。