作為德系“ABB”的另外一名成員奧迪在無人汽車上也投入了大把精力,并且已經(jīng)取得了一定的實(shí)用成果,甚至宣布 2017 年便會對外發(fā)售無人駕駛版 A8。實(shí)際
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    作為德系“ABB”的另外一名成員奧迪在無人汽車上也投入了大把精力,并且已經(jīng)取得了一定的實(shí)用成果,甚至宣布 2017 年便會對外發(fā)售無人駕駛版 A8。實(shí)際上除了 A8 車型外,奧迪在 A7 車型上已經(jīng)進(jìn)行過長距離的實(shí)際路測,其中今年初在美國 5 號洲際公路上的測試最為著名。測試者被安排在一輛 A7 車?yán)?,汽車由六個雷達(dá)、三個攝影鏡頭、兩個燈光檢測和距離修正(LIDAR)單元進(jìn)行環(huán)境感知,再由車載電腦分析道路,一路上不僅安全行駛甚至還有不少超車動作。

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    網(wǎng)絡(luò)廠商

    不同于奔馳、BMW 這類的傳統(tǒng)廠商,包括 Google、百度、樂視在內(nèi)的網(wǎng)絡(luò)企業(yè)在無人駕駛領(lǐng)域的動作更加激進(jìn)。

    Google 無人駕駛汽車項目是廣為世人知曉的試驗,項目由史丹福大學(xué)人工智能實(shí)驗室的主任、Google 工程師和 Google 街景地圖服務(wù)的創(chuàng)造者之一 SebAstiAn Thrun 領(lǐng)導(dǎo),共有 7 輛試驗用車,其中包括 6 輛豐田 Prius 和 1 輛奧迪 TT。在 2012 年美國內(nèi)達(dá)華州為 Google 無人車頒發(fā)上路許可之后,截止今天 Google 總共完成超過 70 萬公里的道路實(shí)測,其中共計發(fā)生車禍一起。

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    在提到無人駕駛技術(shù)的時候,Google 方面認(rèn)為雷達(dá) (Radar)、車道保持系統(tǒng) (Lane-keeping)、激光測距系統(tǒng) ( LIDAR)、 紅外線攝影鏡頭 (Infrared Camera)、立體視覺 (Stereo Vision)、GPS / 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、車輪角度編碼器 (Wheel Encoder)是核心元件。因為沒有設(shè)置方向盤、油門、剎車等傳統(tǒng)機(jī)械設(shè)備,Google 無人車是徹徹底底的自動駕駛,其原理是車頂上的掃瞄器發(fā)射 64 束激光射線,不停地對周邊環(huán)境進(jìn)行探測;再由底部的系統(tǒng)測量出車輛在三個方向上的加速度、角速度等數(shù)據(jù);加上車載攝影鏡頭所拍攝的周邊實(shí)景,匯總至車載計算機(jī)實(shí)現(xiàn)物理環(huán)境的感知與分析。

[責(zé)任編輯:趙卓然]

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